丁伟东
- 作品数:4 被引量:28H指数:4
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- 基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制被引量:10
- 2002年
- 将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.
- 丁伟东孙志毅吴聚华阎学文
- 关键词:收敛性数学模型
- 基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制被引量:6
- 2003年
- 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。
- 丁伟东孙志毅吴聚华
- 关键词:收敛性数学模型
- D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析被引量:4
- 2002年
- 本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。
- 孙志毅丁伟东吴聚华
- 关键词:迭代学习控制收敛性
- 一类非线性系统的迭代学习控制被引量:9
- 2004年
- 在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。
- 丁伟东孙志毅吴聚华
- 关键词:迭代学习控制收敛性非线性系统闭环系统