万宏
- 作品数：7 被引量：12H指数：3
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 单驱动仿生机器鱼动力特性的实验研究被引量：5
- 2013年
- 根据变截面悬臂梁受迫振动响应来模拟鱼体变形,并设计了单驱动仿生机器鱼,进行了机器鱼直线巡游、转弯和加速-滑行实验。由高速摄像机记录机器鱼运动过程,对序列图像进行处理,获得机器鱼动力特性。结果表明:单驱动机器鱼最大稳态速度约为1BL/s,最小转弯半径约为270mm,尾流动力特性良好;论证了摆动频率与摆幅对速度的影响以及摆幅与速度对转弯半径的影响;在加速滑行时间比率2∶1的情况下,速度值较大,进而提出了提高游动效率的方法。研究结果证明单驱动方式较传统驱动方式更合理。
- 戴云彤万宏徐继刚蒋明
- 关键词：机器鱼单驱动巡游转弯
- 机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究被引量：4
- 2012年
- 为机器鱼的自主巡游、机动转弯和'加速—滑行'游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种新的求解机器鱼自主游动动力学的数值算法。认为鱼体质心在绝对系下的运动是由流体外力与自身主动变形共同作用的结果;运用离散化方法推导出新的鱼体域的控制方程,从而提出新的算法。给定鱼体系下机器鱼的主动变形方程,通过耦合求解鱼体域、流体域的控制方程,得到机器鱼的运动过程中的运动学和动力学参数。通过自主游动算例验证了所提数值算法的正确性。
- 万宏王超夏丹蒋明王兴松
- 关键词：机器鱼动力学数值模拟
- 单驱动仿生机器鱼加速-滑行动态特性的数值研究被引量：3
- 2012年
- 通过变截面悬臂梁受迫振动响应模拟鱼体变形,设计了单驱动仿生机器鱼.建立了机器鱼自主游动中变形体耦合动力学方程,运用数值仿真研究的方法探讨了其"加速-滑行"游动模式的动力特性.发现可以通过加速时间和滑行时间的组合得到更高的游动效率,拓展了机器鱼的高效运动控制模式.
- 万宏王兴松
- 关键词：机器鱼单驱动变形体
- 空中加油问题当前最好的几个方案
- 2008年
- 通过比较增加一架辅机后主机飞行距离的净增量,得到当前最好的从一架到数万架辅机的可行方案;同时通过两个反例,揭示了空中加油问题新的研究方向.
- 万宏贺俊程慧燕储慧琴祁云
- 关键词：可行性
- 遏制与赶超:一个对国家竞争行为的新解释
- 2011年
- 本文将国家竞争纳入经济增长分析,认为技术不仅仅是一种增长要素,更是一种竞争手段。增长收敛的行为会对北方国家造成威胁,并促使北方国家有动机遏制南方国家的赶超,并进一步导致南方国家经济增长的减速。然而,北方国家不可能持续遏制南方国家,除非它们可以实现技术创新系统的跃迁。随后,本文给出了两种典型的赶超路径:中国和日本。与传统理论不同的是,我们提出的国家竞争框架既可以解释日本经济的奇迹,也可以解释日本"失落的十年"。本文的最大贡献提出了一种新的经济增长的分析框架。
- 杜凯周勤万宏
- 关键词：遏制经济增长
