严彩忠
- 作品数：26 被引量：85H指数：5
- 供职机构：南京工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 交流伺服网络化控制及远程视频监控被引量：1
- 2005年
- 随着计算机技术的发展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化(远程控制和无人操作)方向发展。从构建终端服务开始出发,系统的终端服务实现伺服系统网络远程共享的关键技术与方案实现的具体步骤。另外通过数字视频监控与视频交流会议系统相结合,分别采用流媒体技术在监控中的运用和网络视频软件达到监控和教学视频交流的目的。
- 舒志兵陈先锋黄益群严彩忠
- 关键词：远程视频监控网络化控制数字视频监控视频交流远程共享视频软件
- 一种基于以太网的交流伺服实验系统
- 2006年
- 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。文章以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,以让学生开发更多的功能。
- 严彩忠舒志兵姬振营
- 关键词：以太网交流伺服CAN总线
- DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于以太网和CAN总线的多电机的伺服控制系统。首先采用DSP56F805来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统。该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制。所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
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- 关键词：运动控制CAN总线PIP
- VC下利用RS232/CAN互连通讯系统的软件开发被引量：1
- 2007年
- 本文研究了VC++中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC++开发基于Windows编程的多功能界面的人机交互软件,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发。整个系统非常简单,实现也很方便。
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- 关键词：RS232串口通信交流伺服系统VC++CAN总线
- 运动控制系统专用软件图形显示功能的开发研究被引量：4
- 2005年
- 运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分重要。
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- 关键词：运动控制系统VB语言软件开发
- 基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究被引量：5
- 2007年
- 传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。
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- 关键词：CAN总线分布式控制人机界面
- MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正
- 2007年
- 本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。
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- 关键词：模型建立
- PVT插补及位置伺服变加减速处理被引量：3
- 2007年
- 介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法。
- 舒志兵严彩忠
- 关键词：位置伺服系统
- 嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究
- 2007年
- 在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。
- 舒志兵严彩忠
- 关键词：嵌入式控制器交流伺服系统工业以太网
- 基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统被引量：2
- 2007年
- 利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点。在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法,通过频域分析和伯德图分析,他们能得到更宽的带宽。
- 舒志兵严彩忠
- 关键词：重复控制PI控制交流伺服系统
