于世光
- 作品数：17 被引量：31H指数：4
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省自然科学基金杰出青年团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 驱动和控制三组步进电机的集成电路
- 本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
- 杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
- 文献传递
- 一种全驱动式灵巧机械手
- 本实用新型公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经...
- 杨文珍章华于世光陈文华竺志超
- 文献传递
- 拟人电动机械灵巧手
- 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过...
- 杨文珍于世光章华项海崇陈世仕葛运斌周晋叶松姚丽平张骞贺薇波陈文华竺志超
- 文献传递
- 多自由度机械手的关键技术研发和产业化应用
- 杨文珍柴晓峰李晓涛吴新丽吴起福于世光
- 一种结构设计合理的双工位磁瓦取出多自由度机械手，取件组件可以横向移动，是针对两个工位的压机，可以取两台机器的磁瓦，可以上下升降，避免了数据测量不准而机械臂高度设置错误导致机械手不能取到磁瓦的错误。一种结构设计合理的磁瓦取...
- 关键词：
- 关键词：机械臂
- 一种拟人电动机械灵巧手
- 本实用新型公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节...
- 杨文珍于世光章华项海崇陈世仕葛运斌周晋叶松姚丽平张骞贺薇波陈文华竺志超
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- ZSTU拟人灵巧手设计与仿真被引量：13
- 2011年
- 仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明:ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。
- 杨文珍梁春辉陈文华章华于世光陈广文秦聪
- 关键词：运动学动力学仿真
- 全驱动式灵巧机械手
- 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经拇指...
- 杨文珍章华于世光陈文华竺志超
- 基于FRANC3D计算三维疲劳裂纹最大应力强度因子被引量：5
- 2008年
- 文中建立了三维模型并借助边界元分析软件FRANC3D采用边界元法计算了三维表面裂纹前沿不同位置处的应力强度因子,说明了FRANC3D基于的边界元理论计算半椭圆型表面裂纹应力强度因子的过程,并与理论公式计算结果相比较。结果表明,软件计算结果与理论解误差较小,裂纹最深处应力强度因子最大。
- 于世光朱如鹏
- 关键词：边界元法
- 一种驱动和控制三组步进电机的集成电路
- 本实用新型公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。包括USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
- 杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
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- 全驱动式灵巧机械手
- 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经拇指...
- 杨文珍章华于世光陈文华竺志超
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