于婉丽
- 作品数：7 被引量：59H指数：4
- 供职机构：沈阳化工学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
- 基于网络的力觉临场感的实现
- 2006年
- 文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人小车在非结构化环境下顺利运行,验证了力反馈描述方法的有效性。
- 刘玉芹张占胜于婉丽
- 关键词：操纵杆
- 脉冲振动预磁器的研究和设计
- 2008年
- 根据细粒磁性物回收工艺中需要使用预磁器的要求,研究预磁器的工作时序、充放电回路的电器元件特性和电路电压、电流特征.设计的电磁预磁器磁场强度高,能耗低,性价比高.对预磁化电路展开理论计算和推导.首次提出脉冲振动预磁器系统结构,将RLC电路振荡波形转变为振动波形,形成"脉振"高场强,延长了线圈的使用寿命.经实际运行检验,该装置性能稳定,效果好,能耗低,每小时耗电仅0.8 kW,在预磁器领域是一项创新的实用技术.
- 于婉丽杨兴满李超王延威
- 关键词：脉冲充电放电磁体
- 输油管道腐蚀与杂散电流测量被引量：38
- 2004年
- 阐述了直流杂散电流干扰对管道腐蚀的基本原理 ,针对直流杂散电流的特点及工程测试要求 ,设计了智能杂散电流测试仪并用于地下管道的工程测试中。实际应用表明 ,该仪表具有良好的性能。
- 姜长洪于婉丽吴星刚胡胜旺宋琳
- 关键词：地下管道杂散电流
- 一种数据融合方法在智能仪表中的应用被引量：2
- 2004年
- 为了消除工业过程中智能仪表的测量干扰,提出基于非等精度测量的综合平均的数据融合方法,并以实验验证这种方法优于目前广泛使用的基于等精度测量的算术平均值方法。
- 刘玉芹于婉丽符秀辉
- 关键词：智能仪表数据融合等精度
- 粮库温度采集系统的设计与实现被引量：4
- 2006年
- 本文首先分析了已有的粮库温度采集系统及相关器件的发展现状,在此基础上讨论现场环境、外界干扰、粮垛内温度场的分布情况。根据实际条件对测温系统的要求,提出本方案的依据及硬件部分的详细电路。最后,对整个系统进行了误差分析,并采取了有效的抗干扰措施,从而提高了测量的精度,较好解决了对粮库温度的采集问题。
- 张占胜李宇彦杨兴满于婉丽
- 关键词：放大电路抗干扰
- 一种大纯滞后采样控制系统的分析与工程设计被引量：10
- 2000年
- 分析一种采样控制器特性及控制过程 ,给出控制器参数设计及工程整定方法。
- 纪兴权赵景玉于婉丽
- 关键词：大纯滞后过程采样控制工程设计控制系统
- 铁精粉在线品位分析仪的研制被引量：5
- 2006年
- 本文介绍了一种利用AT89C2051单片机技术研制的对铁精粉品位的在线测量系统。并对该系统的功能、硬软件实现进行了详细的介绍。工程实践表明:该系统测量准确、可靠、方便,能够在实际工程中加以推广。
- 杨兴满魏立峰张占胜于婉丽
- 关键词：铁精矿品位单片机
