于少娟
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：太原重型机械学院机电工程学院自动化系更多>>
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- 2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用
- 将2-D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中,设计出一种新型的迭代学习控制方案,给出并证明了其控制律及收敛条件.仿真结果表明,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点,而且在实际应用中放宽了...
- 于少娟冯冬梅吴聚华
- 文献传递
- 机器人模糊学习控制被引量：3
- 2003年
- 针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。
- 于少娟段锁林闫学文
- 关键词：迭代学习控制模糊控制机器人
- 学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用
- 研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟...
- 于少娟段锁林吴聚华
- 关键词：电液伺服系统疲劳试验机系统仿真
- 文献传递
- 模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
- 2001年
- 针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进行了研究.倒立摆的角度和位置是倒立摆的两个被控制量,分析知道角度比位置优先级高,所以应该先控制角度,然后再控制倒立摆的位置.仿真结果表明,对于多变量系统,模糊控制是很有效的.
- 田启川于少娟李临生韩如成
- 学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用
- 2001年
- 研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景.
- 于少娟段锁林吴聚华
- 模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
- 针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进...
- 田启川于少娟李临生韩如成
- 关键词：模糊控制多变量系统倒立摆系统
- 文献传递
- 2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用被引量：10
- 2002年
- 将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。
- 于少娟冯冬梅吴聚华
- 电液伺服力控系统的模糊学习控制被引量：11
- 2004年
- 研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。
- 于少娟段锁林吴聚华
- 关键词：模糊学习控制模糊控制鲁棒性疲劳试验机控制回路
- 电液伺服力控系统的模糊学习控制
- 本文研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,设计出结构合理的模糊学习控制器,并将其应用于电液疲劳试验机力控系统,进行了仿真研究.仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制.
- 于少娟段锁林吴聚华
- 关键词：模糊学习控制疲劳试验机
- 文献传递
