于海华
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：黑龙江大学自动化系更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 广义线性系统P-D状态反馈极点配置
- 本文基于正则广义线性系统的受限等价变换,提出一种广义线性系统比例-微分状态反馈极点配置方法,该方法直接将单输入广义线性系统的极点配置到指定集合.在此基础上,将多输入广义线性系统的极点配置问题转化为单输入广义线性系统的极点...
- 于海华王子华段广仁
- 关键词：广义线性系统极点配置
- 基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统,详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时,构造状态观测器,并考虑状态观测器反馈回路传感器失效,引入观测误差,通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函,设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器,使得闭环增广系统渐近稳定,并满足H_∞性能指标.通过求解一个线性矩阵不等式就可同时得到观测器增益和控制器增益矩阵.最后给出仿真算例,验证了此方法的有效性.
- 于海华田坤段广仁
- 关键词：H∞控制LYAPUNOV泛函容错控制
- 高阶矩阵方程A_mVF^m+…+A_1VF+A_0F=BW的一种解析通解被引量：1
- 2007年
- 给出了矩阵方程A_mVF^m+…+A_1VF+A_0F=BW的一种解析通解,该通解仅包含数值矩阵计算,为工程应用计算提供了方便.算例说明所给方程通解的有效性.
- 于海华段广仁
- 关键词：矩阵方程特征值若当标准型
- 广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置被引量：5
- 2009年
- 考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的完全参数形式.该算法不包含"返回"过程,允许特征值在一定范围内参与优化,能够给出鲁棒性较强的控制系统.数值例子说明了算法的有效性.
- 黄玲段广仁于海华
- 关键词：特征结构配置鲁棒性参数摄动
- 人工神经网络与煤发热量的测量
- 人工神经网络是对生理学上人类大脑神经网络的结构、功能以及若干基本特性的某种理论抽象、简化和模拟而构成的一种信息系统.神经网络从两方面获得它的计算能力,一是大规模并行分布式结构.二是学习以及由此产生的推广能力.煤质快速分析...
- 于海华
- 关键词：人工神经网络神经网络神经元发热量
- 文献传递
- 线性时滞系统鲁棒不敏感带状区域设计
- 2013年
- 运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并保证闭环系统渐进稳定,最后用实例验证了结论的有效性。
- 田坤于海华
- 关键词：鲁棒控制线性时滞渐近稳定
- 复极点特征结构配置问题研究
- 本文讨论复极点的特征结构配置问题.通过将复极点及相应的特征向量的实部与虚部分离,从而使得求反馈的过程化为实数的计算,减少了特征结构配置问题的运算量。
- 于海华毕德刚孟华于志刚
- 关键词：状态反馈特征结构配置
- 文献传递
- 应用径向基函数网络预测煤发热量被引量：3
- 2003年
- 以格林函数为激活函数的RBF网络是通用逼近器,它可以逼近任意多元连续函数,具有处理非线性关系的强大潜能,可以快速、准确地预测煤发热量。
- 于海华臧靖时张国生
- 关键词：煤发热量人工神经网络径向基函数径向基函数网络
- 复极点特征结构配置问题研究
- 本文讨论复极点的特征结构配置问题，通过将复极点及相应的特征向量的实部与虚部分离，从而使得求反馈的过程化为实数的计算，减少了特征结构配置问题的运算量。
- 于海华毕德刚孟华于志刚
- 关键词：状态反馈特征结构配置
- 高阶Sylvester矩阵方程的解析通解被引量：2
- 2011年
- 给出了矩阵方程Am1V Jm1+...+A1V J+A0V=Bm2WJm2+...+B1WJ+B0W的3种完全解析参数通解.这些解由一组参数向量给出,这些参数向量提供了问题的全部自由度.求解算法不要求矩阵J具有不同的特征值,或者和A(s)的特征值不同.这些通解仅包含数值矩阵计算,为工程应用计算提供了方便.算例说明本文所给方程通解的有效性.
- 于海华段广仁
- 关键词：矩阵方程特征值若当标准型
