于涛
- 作品数：34 被引量：130H指数：7
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 关于机械CAD教学的思考
- 结合作者从事机械CAD教学的实践，分析了机械CAD教学现状及存在的问题，指出了现有机械CAD课程体系及课程内容的不足，并对该门课程的教学方法和改革进行了讨论。通过一个实际教学例子，说明了机械CAD教学理念的重要性。
- 隋天中于涛
- 关键词：机械CAD教学理念教学改革
- 挤牛奶机器人机械机构的可视化设计与运动仿真
- 挤牛奶机器人是自动化挤牛奶系统的核心设备.挤牛奶机器人的开发与研究是当前国际上精准乳业的先进装备及其自动化、信息化的重要内容.本文参考DeLaval型挤牛奶机器人的具体形式,设计了一种新型挤牛奶机器人.在该机器人机械结构...
- 于涛韩清凯
- 关键词：可视化设计运动仿真机械机构
- 文献传递
- SC型MH/Ni动力电池集流体设计的研究被引量：3
- 2005年
- 研究了不同集流方式对圆柱形SC 3 0AhMH/Ni动力电池放电性能的影响。设计出一种新型集流体结构,对其放电性能进行了研究,结果表明:采用该集流体的电池在10C放电条件下,其平均放电电压达到1 05V,比能量为53 9Wh/kg,能量密度为550Wh/L,显示了良好的高倍率放电性能。
- 于涛翟玉春马桂婷阎永恒张建海
- 关键词：比能量能量密度
- 新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析
- 本文根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人。文章利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真。同时编制了Matlab仿真计算程序,并对机器人末端执行器的微运动进行了运动...
- 韩清凯李莉于涛闻邦椿
- 关键词：机器人运动仿真
- 缺损牙齿的有限元分析
- 2005年
- 针对完整牙齿的三维实体模型、缺损模型以及不同缺损洞型模型,在牙颈部以下施加完全固定约束,在咬合面颊侧三个功能尖外侧施加正常咀嚼载荷,进行了生物力学有限元分析.结果表明,缺损牙齿与完整牙齿相比,应力值较大且有明显的应力集中.计算结果合理地解释了临床观察到的缺损牙齿易于在洞壁和洞底劈裂等现象.
- 王黎于涛杨晓光韩清凯闻邦椿梁铭刘维贤
- 关键词：有限元
- 基于NURBS曲面技术和CT图像的三维实体重建被引量：2
- 2005年
- 以某实际牙体CT图像为例,应用边界提取函数和非递归形式的迷宫算法等手段完成CT图像边缘提取和坐标记录,然后采用基于NURBS曲面技术的三维实体模型重建方法,建立了完整的牙齿三维实体模型.本文方法不仅可用于其他生物组织的三维建模,而且更可为机械零部件的逆向工程设计提供参考.
- 杨晓光王黎于涛韩清凯闻邦椿梁铭刘维贤
- 关键词：CT图像三维重建
- pH值对水热法制备复合氧化铁的影响作用
- 2017年
- 本文以稀土废酸和废铁泥为原料,利用水热法制备复合氧化铁,借助SEM、EDX和XRD对不同p H值条件下复合氧化铁的结构及微观形貌进行表征。试验结果表明,以稀土废酸为原料,利用水热法可以制备出复合氧化铁,随着溶液p H值的升高,物相由黄钠铁矾[NaFe_3(SO_4)_2(OH)_6]经羟基氧化铁(FeOOH)向赤铁矿(Fe_2O_3·xH_2O)相转变,故高pH值有利于稀土复合氧化铁的形成。
- 王阳于涛马瑞史培阳
- 关键词：氧化铁水热法PH
- 齿轮轴系弯扭耦合振动特性被引量：11
- 2005年
- 以某大型压缩机转子系统为研究对象,计及机组和支承的弹性变形和齿轮的时变啮合刚度,结合转子动力学,建立了齿轮转子系统的有限元模型,综合分析了齿轮转子系统的弯扭耦合振动特性.探讨了膜片联轴器、啮合刚度以及支承刚度、支承阻尼对齿轮转子系统固有频率和稳定性的影响.结果表明,啮合刚度对系统临界转速的影响不大,而对系统处于高阶模态时的稳定性影响较显著;膜片联轴器的中间轴段质量、膜片数目、膜片厚度等以及支撑的刚度、阻尼对系统的临界转速和稳定性都有一定的影响.
- 宋雪萍于涛李国平闻邦椿
- 关键词：齿轮有限元啮合刚度
- 预充电对MH-Ni电池性能的影响被引量：1
- 2005年
- 研究了MH-Ni电池封口后立即进行预充电和恒温处理对电池性能的影响;比较了不同预充电量对电池初容量、放电平台、高倍率放电、自放电以及高温搁置性能的影响。试验结果表明:预充电量为设计容量的30%最理想,但电池的自放电量相对较大。
- 于涛翟玉春周时国段秋生
- 关键词：预充电电池性能
- 火盖锻压生产线设计与相关分析
- 传统生产方式的自动化改造是制造业发展中不断追求的主要目标之一。自动化改造,可以减少制造过程中对人的依赖、提高生产效率、提高产品的产量和质量、减少单件产品的成本。现代制造业中,劳动力稀缺的问题在劳动强度大、工作环境恶劣的产...
- 于涛
- 关键词：自动化改造机械手运动仿真
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