伍世虔
- 作品数：131 被引量：450H指数：8
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种基于双目视觉的零件多尺寸的测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的零件多尺寸的测量方法及系统，其中的方法包括：对原左右图像进行双目相机标定，获得双目标定参数，并对双目相机标定后的左右图像进行畸变矫正，获得第一左右图像；对所述第一左右图像进行极线矫正，获得第...
- 张俊勇伍世虔徐历洪
- 文献传递
- 基于Fechner定律和梯度特征的人脸识别算法及实现被引量：2
- 2019年
- 光照一直是人脸识别中的一项热点问题。为了消除光照影响,提高人脸识别率,基于Fechner定律和梯度特征提出一种新的人脸识别方法。该方法在对数域内进行图像增强,并基于Fechner定律得到光照分量。通过消除光照,获得对光照不敏感的反射人脸,并且梯度特征完整地提取局部人脸信息。在CMU-PIE数据库上的实验数据表明,该方法平均识别率高达97. 86%,明显优于其他几种方法,并且对光照更加鲁棒。
- 杨超伍世虔方红萍
- 关键词：光照归一化梯度特征人脸识别特征提取
- 一种参数可调的枸杞采摘试验装置
- 本发明公开了一种参数可调的枸杞采摘试验装置，包括采摘执行系统、采摘动力系统和固定装置，采摘动力系统包括连接框、振动电机和振动板，振动板通过竖直方向的直线导轨安装在连接框内，振动电机安装在振动板背面，所述采摘执行系统包括末...
- 王瑞平曾良才伍世虔王江波
- 一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于改进的边缘聚焦的边缘检测方法，该方法包括：采用第一高斯核对原始图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；在所述第一高斯核的基础上，采用缩小固定步长S的第二高斯核对所述第一图像进行边缘检测，获得第二边缘图像，...
- 张俊勇伍世虔邹谜陈鹏徐正勤余杭
- 文献传递
- 面向形状特征的多维度多层级点云分析被引量：2
- 2022年
- 目的 3维点云是编码几何信息的主要数据结构,与2维视觉数据不同的是,点云中隐藏了3维物体中重要的形状特征。为更好地从无序的点云中挖掘形状特征,本文提出一种能够端到端且鲁棒地处理点云数据的多维度多层级神经网络(multi-dimensional multi-layer neural network,MM-Net)。方法多维度特征修正与融合(multidimensional feature correction and fusion module,MDCF)模块从多个维度自适应地修正局部特征和逐点特征,并将其整合至高维空间以获得丰富的区域形状。另一方面,多层级特征衔接(multi-layer feature articulation module,MLFA)模块利用多个层级间的远程依赖关系,推理得到网络所需的全局形状。此外设计了两种分别应用于点云分类与分割任务的网络结构MM-Net-C(multi-dimensional multi-layer feature classification network)和MM-Net-S(multi-dimensional multi-layer feature segmentation network)。结果在公开的ModelNet40数据集与Shape Net数据集上进行测试,并与多种方法进行比较。在ModelNet40数据集中,MM-Net-C的分类精度较Point Net++和DGCNN(dynamic graph convolutional neural network)方法分别提高了2.2%和1.9%;在Shape Net数据集中,MM-Net-S的分割精度较ELM(extreme learning machine)和A-CNN(annularly convolutional neural networks)方法分别提高了1.2%和0.4%。此外,在ModelNet40数据集中的消融实验验证了多维度多层级神经网络(MM-Net)架构的可靠性,消融实验的结果也表明了多维度特征修正与融合(MDCF)模块和多层级特征衔接(MLFA)模块设计的必要性。结论本文提出的多维度多层级神经网络(MM-Net)在分类与分割任务中取得了优秀的性能。
- 徐嘉利方志军伍世虔
- 一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定...
- 张俊勇伍世虔邹谜陈鹏韩浩王欣王建勋余杭
- 文献传递
- 一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置
- 本发明涉及一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置。该方法包括：利用加权引导滤波器对输入的原始有雾图像Z进行分解，获得细节层图像Z<Sub>e</Sub>和基础层图像Z<Sub>b</Sub>；利用四叉树搜索方...
- 郑超兵伍世虔徐望明方顺陈思摇
- 一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机
- 本发明提供一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机，包括行走机构、采摘机构总成和控制系统；所述行走机构包括驾驶室、转向系统、前悬架系统、动力系统、后悬架系统和车架，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘机构总...
- 王瑞平曾良才伍世虔伍妮妮
- 一种基于人工智能实现枸杞高效采摘的方法
- 本发明公开了一种基于人工智能实现枸杞高效采摘的方法，实现该方法的枸杞采摘系统包括枸杞采摘车、车辆无人驾驶系统、人工智能控制系统以及GPS定位系统，人工智能控制系统包括模式识别系统和深度学习系统，深度学习系统用于自动记录和...
- 王瑞平伍世虔曾良才富显德
- 文献传递
- 一种机器人、Kinect红外设备及抓取物品的系统
- 本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述...
- 王欣伍世虔韩浩邹谜王建勋张俊勇陈鹏杨超
- 文献传递
