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侯小祥
作品数:
55
被引量:11
H指数:1
供职机构:
中铁第一勘察设计院集团有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
史时喜
中铁第一勘察设计院集团有限公司
胡平
中铁第一勘察设计院集团有限公司
赵留辉
中铁第一勘察设计院集团有限公司
丁子全
中铁第一勘察设计院集团有限公司
朱洪波
中铁第一勘察设计院集团有限公司
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2篇
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1篇
2015
2篇
2010
共
55
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基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法
本发明涉及基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法,获取机器人系统在世界坐标系中的位置信息;获取机器人系统工具端在机器人基坐标系下的位姿;获取地面定位修正二维码图像信息;计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵;...
史时喜
侯小祥
朱健伟
刘志勇
闹加才让
张国兴
杨子亮
一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法
本发明公开了一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法。现有运动检测方法浪费大量的运算资源,且自动安全监测的工作效率低下。本发明通过UWB雷达装置和成像装置采集一维时间信号、二维及三维空间信号、空间信号,通过多...
史时喜
赵留辉
周航博
侯小祥
胡平
周飞虎
文献传递
一种适用于铁路机车车辆闸片闸瓦图像识别的融合算法
本发明公开了一种适用于铁路机车车辆闸片闸瓦图像识别的融合算法。现有的图像融合方法难以同时兼顾计算效率和准确性。本发明对采集到的铁路机车车辆闸片闸瓦可见光图像和红外图像分别计算平均梯度模与标准差,作为图像纹理边缘强度与热目...
胡平
史时喜
侯小祥
周航博
丁子全
严飞
杨树旺
周飞虎
一种基于深度学习技术的机车车辆闸片磨耗检测方法
本发明公开了一种基于深度学习技术的机车车辆闸片磨耗检测方法。现有闸片图像检测技术存在准确度低以及场景适应性差的问题。本发明通过设计AI语义分割网络,获得闸片的像素点边缘坐标及闸片类型;利用亚像素边缘提取算法,得到亚像素边...
胡平
史时喜
赵留辉
侯小祥
严飞
周航博
文献传递
一种用于提升列车走行部红外检测效果的自适应加热方法
本发明公开了一种用于提升列车走行部红外检测效果的自适应加热方法。现有列车车底部件红外检测方法,采集到的图像缺乏一致性。本发明在垂直于轨道方向设n个高度传感器,获取不同车体部件的高度数据;列车行进方向上,设置加热装置;控制...
胡平
史时喜
方征
侯小祥
丁子全
周航博
闹加才让
黄堃
一种用于高原环境下的机车车辆闸片成像检测设备
本发明公开了一种用于高原环境下的机车车辆闸片成像检测设备。高原环境下,现有闸片成像检测设备拍摄的图像质量易受恶劣气候的影响,无法实现正常检测功能。本发明内箱固定连接于外箱中,内箱上设置有相机,相机周围设置有吹风除尘风扇,...
胡平
史时喜
赵留辉
侯小祥
严飞
周航博
文献传递
安全联锁系统在沙特麦加地铁车辆段中的应用及设计接口
被引量:1
2010年
为了保证车辆段车库内检修人员人身安全及设备安全.麦加地铁车辆段设计采用安全联锁系统,避免现场工作人员误操作或联络不到住,最大程度地保证车辆段库内人员及设备的安全。本文着重介绍了该系统与接触网系统的接口要点。
侯小祥
关键词:
车辆段
安全联锁系统
动车段高级修主要工艺及总平面布置研究
被引量:1
2024年
动车段是承担动车组高级修的场所,是保证动车组安全、高效运营的重要基础设施,动车组高级修工艺流程复杂,合理的工艺设计是实现检修功能、提升检修能力的重要因素。对动车段高级修主要工艺及总平面布置进行研究,首先探讨了动车组高级修工作量及设施规模确定方法,提出了工作量及设施规模计算公式;然后对动车组三、四、五级修主要工艺进行分析,并列举了动车组五级修工艺流程;最后结合工艺流程,对动车组高级修总平面布置进行研究,创新提出了四、五级修联合厂房布置方案,系统阐述了动车组高级修设施布置要点。
张正舟
欧阳鹏
宋东升
侯小祥
韩永军
关键词:
动车段
总平面
动车组
高速铁路
一种轨道交通全自动运行停车场的转换系统
本实用新型涉及一种轨道交通全自动运行停车场的转换系统,所述系统包括并排设置的第一出入线和转换轨,第一出入线和转换轨之间设置有第二交叉渡线;转换轨前接牵出线,后接周月检库前走行线,周月检库前走行线进入周月检库,牵出线和转换...
杨子亮
赵留辉
蒋杰
史时喜
刘志勇
侯小祥
张正远
周飞虎
郑辉
兼容多型动车组转向架举升、轮缘称重作业的设备
本发明涉及一种兼容多型动车组转向架举升、轮缘称重作业的设备,于轨道钢轨中线内侧设置称重轨,外侧设置纵向的转向架举升梁,均纵向布置,转向架举升梁处于最低端时车辆车轮负载完全由称重轨承载;每台转向架的四个车轮处均设置一组转向...
刘争平
丁子全
侯小祥
胡平
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