倪静
- 作品数：5 被引量：66H指数：3
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程理学更多>>
- 农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计被引量：1
- 2010年
- 介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。
- 左志宇张晓东倪静韩绿化顾建毛罕平
- 关键词：防滑控制
- 高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统被引量：16
- 2012年
- 建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°～30°连续变化时对控制系统进行了试验验证。结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01%,均值为1.25%。
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- 关键词：喷雾机四轮驱动PID
- 基于时序分析法的温室温度预测模型被引量：38
- 2010年
- 针对现有温室环境控制系统无法对下一时段温室温度进行精确预测的问题,提出采用时序分析法建立温度预测模型的方法。以圆拱型连栋薄膜温室2001年6月6日～2002年9月16日间的温度为例,首先对温度序列进行一阶年度差分处理来实现序列的平稳化;然后根据一阶年度差分序列自相关系数和偏相关系数的特点,提出采用ARMA(p,q)模型来拟合温室温度;最后根据方差估计和误差平方和最小的原则,确定了一个ARMA(4,4)模型作为夏季温室温度的1步预测模型。试验结果表明,模型预测值与实测值相比,最大绝对误差为0.8℃、最大相对误差为3.2%,平均绝对误差为0.2℃、平均相对误差为1.1%。
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- 关键词：温室温度时间序列
- 高地隙四轮驱动喷雾机防滑系统控制仿真与试验被引量：12
- 2010年
- 建立了高地隙四轮驱动喷雾机底盘工作过程中的运动模型,以相对滑转率为控制目标,提出了一种基于模糊控制的防滑控制系统。设计了防滑控制器,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,构建了防滑电液系统试验装置,进行了模拟试验,结果表明高地隙四轮驱动喷雾机的电液防滑控制系统效果良好,控制响应时间1.85 s,精度达到97.3%。
- 倪静毛罕平韩绿化张晓东顾建左志宇
- 关键词：喷雾机四轮驱动防滑控制仿真
- 基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。
- 左志宇倪静韩绿化张晓东顾建毛罕平
- 关键词：全液压四轮驱动电液防滑FUZZY-PID硬件和软件设计
