傅军
- 作品数:95 被引量:194H指数:8
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 惯性辅助GNSS接收机的干扰识别被引量:7
- 2018年
- 为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系。结果表明:当GNSS接收机被干扰时,惯导与卫导输出的定位结果之间的差异越来越大;对于低精度惯导,单纯使用惯导与卫导定位信息之间的差异不能有效判断GNSS接收机是否被干扰。
- 尹伟伟高端阳傅军
- 关键词:GNSS接收机欺骗干扰INS
- 一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板
- 本发明公开了一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板,放大与滤波模块接收信号输入接口P4传输过来的模拟信号,差分放大模块接收放大与滤波模块输出的信号,ADC模块接收差分放大模块输出的信号并转换为数字信号;FPGA模块接收...
- 陈浩傅军江鹏飞韦宏玮李文魁
- 文献传递
- 低成本MIMU车载组合导航联邦滤波算法被引量:1
- 2021年
- 针对基于MIMU的组合导航方案存在的复杂环境下姿态估计精度较差以及系统容错性较差等问题,设计了基于联邦滤波结构的MIMU/GNSS/MAG组合导航方案,通过仿真及车载试验验证了该方案的有效性。在此基础上,分析对比了有无故障检测及隔离的组合导航方案性能,通过仿真试验验证,进行有效的信息故障检测及隔离提高了该组合导航系统的输出精度和稳定性。
- 傅军韩洪祥刘少帅
- 关键词:微惯性测量单元组合导航联邦滤波故障检测
- 无人水文气象观测设备北斗/GSM互联服务网关设计被引量:2
- 2020年
- “海洋强国”是当前国家重要发展战略,我国海洋环境信息基础设施建设已初具规模,大量无人水文气象观测设备是海洋环境观测网的重要组成部分。虽然北斗系统短报文通讯服务已逐步应用到海洋环境信息的通信传输之中,但是终端用户需要配备专用北斗终端,并且天线需要无遮挡指向短报文服务星座大致方位的特点,不利于终端用户对水文气象设备的实时监控和信息提取。为此,设计了北斗/GSM通信互联服务网关,打通了北斗短报文通信服务网和手机移动通信GSM短信服务网之间的连接。在终端用户侧,实现了不依赖北斗终端随时随地远程监控水文气象站和获取远端水文气象数据服务的能力,有效提高了数据传输覆盖范围和时效性。对高山、沙漠等应用场景具有一定的推广应用价值。
- 孙琦傅军贺伟周智宇方天弘
- 关键词:GSM网关
- 陀螺导航装备动态标校系统设计
- 2012年
- 针对罗经等惯性导航装备的动态标校问题,采用高精度的GPS载波相位测姿定位接收机对舰船真实航向信息进行实时动态测量,同时对罗经等导航设备的航向信息进行同步采集;通过对传送到标校信息处理中心的采集数据进行分析比对,实现对陀螺导航设备动态性能的评估、测试和标校;通过与某型惯性导航系统进行海上航向精度对比试验,系统航向动态测量精度与惯性导航系统精度相当,可满足罗经等中低精度导航设备的动态标校需求。
- 傅军朱涛孙铭明
- 关键词:惯性导航GPS载波相位ZIGBEE
- 一种基于北斗短报文通信的远程控制干扰源系统和方法
- 本发明属于卫星导航干扰领域,公开了一种基于北斗短报文通信的远程控制干扰源系统和方法,本地控制单元利用人机交互界面选择待发送的信号类型或场景,自动编码并通过RDSS指挥机的短报文发送至RDSS用户机接收;远程干扰单元,用于...
- 傅军江鹏飞李豹陈海光
- 北斗短报文与固定电话语音通讯服务系统设计
- 2020年
- 北斗三号系统已于2018年12月完成建设,并开始提供全球服务,北斗短报文应用也即将覆盖全球;由于一些特殊环境并没有北斗系统专用的接收机,配备接收机也很不方便,为了使通信联络正常,基于北斗一号用户机数据接口2.1协议,以STM32系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件、软件两部分入手,对北斗短报文与固定电话语音通讯服务系统进行了研究与设计;该系统利用北斗电话网关实现北斗短报文与固话座机或移动电话的互联互通,解决了在没有接收机的特殊环境或者不使用接收机的情况下,无法进行正常通信联络问题,以及基于北斗短报文通信的安全性、可靠性、局限性问题,同时扩展了北斗短报文的通信应用范围。
- 傅军常扬宁治文吕宇鹏
- 关键词:固定电话电话网关
- 一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板
- 本实用新型公开了一种用于学习光纤陀螺信号处理的实验开发板,放大与滤波模块接收信号输入接口P4传输过来的模拟信号,差分放大模块接收放大与滤波模块输出的信号,ADC模块接收差分放大模块输出的信号并转换为数字信号;FPGA模块...
- 陈浩傅军江鹏飞韦宏玮李文魁
- 文献传递
- 基于有限元的干式变压器温度场计算与分析被引量:2
- 2016年
- 应用Ansys有限元软件,对变压器的流体和温度进行了计算分析。根据给定结构设计的变压器,建立了相等尺寸的实物仿真模型,完成了温度场的参数计算,获得了变压器温度分布及热点位置,并与实际变压器测试结果进行了对比分析,结果表明:所采用的方法对变压器温度场进行计算其结果是正确的。
- 杨锋赵姗姗傅军
- 关键词:干式变压器有限元温度场流体
- 基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)被引量:5
- 2007年
- 双天线GPS提供的载体姿态信息与惯性导航系统信息进行融合可提高组合导航系统的性能。由于在实际应用中,GPS接收机可能会受到某种干扰无法提供舰船航向信息,从而降低传统卡尔曼滤波器的性能。因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。改进后的卡尔曼滤波器使用两个模糊逻辑控制器来调整两个系统的组合模式,并且根据卡尔曼滤波器的内部状态、GPS工作状态和舰船运动状态来计算卡尔曼增益。通过使用INS和GPS的实测数据验证,这种基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器能有效的提高INS/GPS组合导航系统的性能。
- 傅军张晓峰卞鸿魏许江宁朱涛
- 关键词:组合导航信息融合模糊逻辑