冼楚华
- 作品数：56 被引量：49H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学电子电信更多>>
- 一种基于深度图像的三维手势识别方法及交互系统
- 本发明公开了一种基于深度图像的三维手势识别方法及交互系统，包括：使用深度传感器获取深度信息图；对获取的深度信息图利用CNN识别出AOI，切割出待识别的手部深度信息图；将从CNN中获得的手部深度信息图传入手势识别网络进行识...
- 彭昊李拥军冼楚华吴煜林冯嘉昌
- 文献传递
- 基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法
- 本发明公开了一种基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法，包括步骤：1)使用Kincet每隔设定的角度获取一帧点云数据，共获取若干帧；2)对获取的点云进行下采样操作；3)根据用户输入的角度进行粗配准；4)通过获取最近点...
- 黎子聪冼楚华丁业凯郭晓琦刘欣颜鸿辉
- 文献传递
- 基于U-Net的BRDF贴图拼接方法
- 本发明公开了一种基于U‑Net的BRDF贴图拼接方法，包括：1)使用公开的BRDF贴图制作拼接数据集；2)使用公开的BRDF贴图获取算法，获得整体贴图和局部贴图，将所有局部贴图串连，合并成一张BRDF贴图，经过这个步骤，...
- 黎嘉欣冼楚华李桂清蔡宏民
- 家居布局的层次化约束及其粒子群优化被引量：11
- 2014年
- 家居布局作为虚拟场景设计的重要内容,在虚拟现实、三维游戏以及室内家居设计中都有应用.针对现有的家居自动布局方法存在约束冲突容易导致局部最优,以及由于全局优化方法收敛速度慢而达不到实时要求的问题,提出层次优化的思想化解约束冲突并采用粒子群优化算法解决布局优化问题.首先引入层次树对家具之间的约束关系进行结构化组织,避免约束冲突;然后引入粒子群优化算法进行优化求解,由于粒子群优化算法有着良好的并行结构,便于GPU加速,从而提高算法效率.通过多样化的实例对算法的有效性进行了验证,并对运行效率进行细致分析,结果表明,文中方法提升了家居布局的质量和效率.
- 陈光明李桂清刘培叶天阳冼楚华
- 关键词：层次树粒子群优化算法GPU加速
- 基于全局注意力的单目彩色图像深度估计方法
- 本发明公开了一种基于全局注意力的单目彩色图像深度估计方法，该方法使用基于数据驱动的神经网络模型从彩色图像中估计对应的深度图像，需要先获取训练模型所需的彩色‑深度图像对数据集，对此提出了制作提出一种制作室内场景彩色‑深度图...
- 张梓添冼楚华李桂清蔡宏民
- 多尺度特征融合的透明物体深度图像快速修复方法被引量：3
- 2023年
- 透明物体是日常生活中常见的事物,具有独特的视觉特性,这些特性使得标准的视觉3D传感器较难对其进行准确的深度估计.在大多数情况下,视觉3D传感器捕获的深度信息表现为透明物体后面的背景的深度值或大面积的深度缺失.为了对深度图像中透明物体的深度缺失进行快速修复,提出一种基于语义分割和多尺度融合的透明物体深度图像快速修复的方法,使用轻量级实时语义分割预测出透明物体的遮罩,剔除深度场景图像中该部分的错误深度信息,对彩色图像和剔除错误信息后的深度图像进行多尺度的特征提取和特征融合,完成对透明物体的深度图像快速修复.本文在Clear Grasp数据集上算法进行了效果验证.该数据集包含了5万多组RGB-D图像.实验结果表明,文中方法对透明物体深度的修复在度量指标MAE,δ_(1.05 )和 δ_(1.25 )上,分别取得了0.027,72.98和98.04的结果,均优于现有方法,并且在效率上有较好的提升.
- 刘康冼楚华李桂清
- 一种基于特征的CAD体网格模型编辑、优化算法
- 本发明公开了一种基于特征的CAD体网格模型编辑、优化算法，包括基于特征的CAD体网格模型编辑和基于特征的CAD四面体网格模型优化；在编辑中，用户可以选择需要保持模型形状特征的一组表面区域，通过对这些区域的平移、旋转等操作...
- 冼楚华李桂清刘培黄俊贤
- 四边形网格优化中的螺旋条带生成被引量：1
- 2014年
- 已有的四边形网格的简化及优化方法大多数都是三角形网格简化在局部几何上的推广.四边形网格的结构受螺旋条带的影响,移除四边形网格中的螺旋条带则可以在拓扑结构上明显提高四边形网格的质量.文中具体讨论了四边形网格上螺旋条带与网格上奇异点的关系及其性质,并根据这个性质给出了四边形网格中螺旋条带的一般生成算法.实验结果表明,该算法可以有效地搜索四边形网格上的螺旋条带,进而通过删除螺旋条带优化四边形网格的拓扑结构.
- 尹梦晓冼楚华熊赟晖张智邦李桂清
- 关键词：四边形网格网格优化网格简化
- 优化变形能的平面多边形同构剖分被引量：2
- 2014年
- 平面多边形间的同构三角剖分是平面形状渐进过渡与插值的基础,降低对应三角形的变形程度是获得高质量应用的关键.文中提出一种基于变形能优化的2个平面多边形的同构剖分算法,其中包含同构剖分生成和变形能最小化2个模块.首先根据用户指定的对应特征点对多边形进行顶点重采样,得到顶点一一对应的2个多边形;然后利用带约束的Delaunay剖分对其中的一个多边形进行三角化,得到源网格;再用重心坐标将源网格的内部顶点嵌入到另一个多边形得到同构剖分(目标网格);最后逐一检查三角形的变形能,对源网格中变形能超过阈值的三角形进行细分,用同构剖分模块生成新的目标网格.实验及数据统计分析表明,该算法可以得到较好的同构三角剖分,提升网格质量,并能很好地避免纹理细节失真.
- 林晓穗李桂清尹梦晓张智邦冼楚华
- 关键词：自适应细分网格变形形状插值
- 基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法
- 本发明公开了一种基于距离信息的单幅图像相机焦距估计方法，包括：1)从单幅图像当中人工标记距离信息；2)根据简化针孔相机模型，使用距离信息建立非线性方程组，再利用单目标优化问题转化法将非线性方程组转化为基于归一化距离的优化...
- 熊赟晖林祖轩李桂清冼楚华彭长歆张智敏
