刘健勤
- 作品数：37 被引量：225H指数：5
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程生物学医药卫生更多>>
- 遗传编程的软件工程设计策略被引量：4
- 1999年
- 提出了一种基于软件工程的遗传编程（ＧＰ）分析方法，主要通过广义框架和结构分析的方式，阐述了软件文档工作环节的设计策略，在分析ＧＰ算法特点的基础上对其操作过程进行了相应的讨论．
- 刘健勤魏敏洁蔡自兴
- 关键词：遗传编程软件工程人工生命
- 幽门螺杆菌 N-末端肽序列的模式分类被引量：2
- 1998年
- 针对胃病原体幽门螺杆菌Ｈ．ｐｙｌｏｒｉ基因组对象相关的Ｎ－末端肽序列，提出了一种新的基于粗糙集的模式分类器方法，并阐述了相应的设计过程；所构造的模式分类器模型具有灵活的粗糙集表示结构，并与有效的粗糙集模式分类机制有着有机的联系．该方法不仅在非确定性信息处理方面具有理论意义，而且在将高新科技手段应用于生命科学前沿领域方面，是一种非常有益的探索，相应的计算机实验结果表明了该研究方法的有效性和实用性．
- 刘健勤
- 关键词：人工生命粗糙集基因组学幽门螺杆菌
- 创发性 DNA 计算模型及其混沌系统辨识过程被引量：2
- 1998年
- 针对非线性信息处理的特点，提出了一种新的ＤＮＡ计算模型．该模型以创发性机制为基础，引入合理的元进化算子，并由混沌动力学系统构造相应的演化过程．所设计的与上述模型相联系的混沌进化算法，属于一种新型的ＤＮＡ算法．从将其应用于Ｈéｎｏｎ方程辨识的结果来看，所构造的模型和算法是有效的，由于非线性控制系统中混沌现象的存在，它们在自适应控制器的设计和应用中具有重要的科学意义和较为广阔的前景．
- 魏敏洁刘健勤
- 关键词：人工生命进化计算混沌系统辨识DNA
- 矿山废水生化处理的人工生命模型辨识方法
- 本文针对矿山废水生物化学处理过程的特点,建立了相应生化过程的人工生命模型并构造了基于进化计算的辨识算法。该研究工作有助于矿山废水处理的自动化和计算机控制系统的设计和开发。
- 刘健勤
- 关键词：人工生命计算机控制
- 文献传递
- 面向21世纪的智能机器人技术被引量：28
- 1998年
- 智能机器人系统是伴随着工业自动化的发展而产生的,其自身的技术突破又为工业领域注入了新的活力.面临二十一世纪,人类在探索宇宙、保护自然环境、促进经济发展和发展医疗保健事业等方面有大量艰巨的工作要做.宇宙飞船在星球上的取样分析操作必须借助于灵活的机械设备.防止污染和节约能源是设计和开发自动化设备应遵循的重要原则,高科技手段的引入可极大地提高生产率,并增强经济效益.在汽车制造等行业中机器人的成功应用已受到人们的普遍称赞,医疗康复机器人则很好地发挥了智能机器人的仿生特点.机器人系统的技术、方法和应用已比较成熟,但智能机器人系统仍在智能信息处理这个关键环节上有待突破,具体包括:(1)高效硬件支撑条件;(2)软件开发工具;(3)与环境信息的交叉作用;(4)应用问题的实时求解.其中硬件技术发展速度很快,如微型机器人的设计和实现与硬件体系结构工艺水平紧密相联系,同时也带动了其它环节的研究和开发工作.
- 蔡自兴刘健勤
- 关键词：智能机器人机器人
- 基于人工神经元网络的纹理分析与图象分割方法的研究
- 刘健勤
- 基于区域特征的自适应图像分割方法被引量：17
- 1995年
- 本文提出一种以图像统计假设模型和系统条件熵相结合的自适应图像分割新方法，该方法能依据图像统计特性自适应地改变自组织特征映射网络的权值，解决了传统图像分割方法所存在参数需要人工调整、无法获得最优解的问题．实验结果表明，本文方法对于复杂图像的分割具有很好的鲁棒性和有效性．
- 郑南宁刘健勤
- 关键词：图像分割条件熵特征映射
- 基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用被引量：5
- 2001年
- 刘妹琴廖晓昕刘健勤
- 关键词：粗糙集进化计算前馈控制器位置伺服系统
- 进化计算的创发性模型
- 1997年
- 提出了一种新的进化计算创发性模型，该模型以２维个体空间形式和混沌动力学机制有机地构造了进化计算的自适应过程，并有丰富的非线性特性和较强的创发计算能力。该模型和相应计算方法有助于复杂系统的自适应建模和线性信号处理。
- 刘健勤
- 关键词：人工生命进化计算人工智能
- PowerBuilder如何实现数据完整性约束
- 2000年
- 介绍了数据完整性的定义和在 Power Builder中实现数据完整性约束的几种方法。
- 林红利刘健勤
- 关键词：数据完整性POWERBUILDER数据库
