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刘冬冬
作品数:
2
被引量:82
H指数:2
供职机构:
山东大学控制科学与工程学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘增晓
山东大学控制科学与工程学院
辛征
山东大学控制科学与工程学院
常发亮
山东大学控制科学与工程学院
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机构
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山东大学
作者
2篇
刘冬冬
2篇
常发亮
2篇
辛征
2篇
刘增晓
传媒
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系统工程理论...
1篇
电气传动
年份
1篇
2007
1篇
2006
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立体仓库分层旋转货架PLC优化控制系统研究
被引量:6
2006年
分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法。实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法后能有效提高系统的工作效率。
刘增晓
常发亮
辛征
刘冬冬
关键词:
PLC
PLC控制系统
自动化立体仓库
优化控制
优化算法
拣选作业
自动化立体仓库拣选作业路径优化问题研究
被引量:77
2007年
合理优化货物的拣选路径是提高自动化仓库运行效率的一种有效方法.通过分析自动化仓库拣选作业的工作特点,为自动化仓库拣选作业创建了含装箱约束条件的多目标优化新型数学模型,用遗传算法对该数学模型进行了求解,基于不可行程度和作业次数对遗传算法初始种群的生成进行了改进.实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行、有效的.
常发亮
刘增晓
辛征
刘冬冬
关键词:
遗传算法
自动化仓库
拣选路径
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