刘前进
- 作品数:17 被引量:23H指数:4
- 供职机构:中北大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于热释电红外传感器的多节点定位系统研究与设计被引量:4
- 2014年
- 针对热释电红外传感器(PIR)在人体探测领域中越来越广泛的应用,研究设计了一种基于PIR的检测定位系统,可实时完成对人员目标入侵探测区域时的检测与定位,并预推出人员目标的行进轨迹;该系统由多个PIR感知节点组成,每个感知节点通过传感在动、静两种状态下对探测区域进行信息采集;最终融合多节点与不同状态下传感器采集的数据,算出各个传感器的探测角度值,以交叉定位的算法,得到目标的定位坐标;经实验证明,该系统运行稳定,检测灵敏,定位效果很好,拓宽了热释电传感器在定位定向方面的使用范围。
- 刘前进杨卫刘云武
- 关键词:热释电红外传感器多节点
- 一种可随意抛撒的重力基准保持装置
- 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置,属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置,包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置...
- 杨卫张文栋赵迪刘前进金晓会徐胜侯爽王宝祥王淑平
- 一种基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统以及方法,所公开的跟踪定位系统包括多个感知单元,相邻的感知单元覆盖区域相切或相交叉重叠;每个感知单元由多个面向不同方位的热释电传感器组成,相邻热释电传感器的视场角部分...
- 杨卫王泽兵秦丽张文栋孙乔刘前进侯爽
- 一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法
- 本发明属于测试技术领域,具体为一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法。解决了目前在有限的空间下复合传感器存在的空间布局相互干扰及感知效果不佳的技术问题。一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法,包括四元...
- 杨卫张文栋刘前进侯爽王泽兵赵迪徐胜金晓会王淑平郑建生邓立齐
- 基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法
- 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术,具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置,包...
- 杨卫张文栋熊继军白晓方金晓会刘前进徐胜赵迪侯爽王宝祥王淑平
- 栅格化极坐标系目标定位方法
- 本发明涉及视觉定位方法,属于计算机图像处理技术领域,具体为一种栅格化极坐标系目标定位方法。一种栅格化极坐标系目标定位方法,包括以下步骤:(a)摄像机标定;(b)建立定位模型;(c)动态目标检测;(d)确定目标质心;(e)...
- 杨卫张文栋金晓会白晓方徐胜刘前进赵迪侯爽王淑平郑建生邓立齐
- 一种基于PIR的对瞄测距定位方法研究被引量:2
- 2015年
- 针对目标以不同角度运动时,采用峰峰值时间差法测距所得到误差较大,以及部分角度处的测量值严重偏离真实值的情况,提出了一种利用两个静态红外传感器在对瞄情况下进行目标定位的方法。这种方法首先把两个PIR置于同一直线、同一高度上、相距30 m进行对瞄,当目标垂直和斜切穿过PIR的探测视场时,对瞄的PIR测得距离值并相互修正。实验结果表明,在对瞄情况下,提高了峰峰值时间差法的精度。
- 侯爽杨卫刘前进
- 关键词:热释电传感器
- 基于热释电传感器的时间差测距改进算法被引量:2
- 2014年
- 通过测量热释电信号峰—峰值的时间差,可以计算目标到探测器之间的距离。当目标人员垂直穿过热释电传感器探测视场时,能够很好地测得距离的大小。而对于目标人员斜切进入探测视场时,现有的方法就出现了较大的误差。因此,在实验的基础上,对原有测距算法进行改进和修正,实现了人员目标30 m范围内以60°角斜切进入探测视场的有效测量,拓宽了时间差法测距的适用范围,具有较好的应用价值与市场前景。
- 赵迪杨卫刘前进
- 关键词:热释电传感器测距算法
- 一种基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统以及方法,所公开的跟踪定位系统包括多个感知单元,相邻的感知单元覆盖区域相切或相交叉重叠;每个感知单元由多个面向不同方位的热释电传感器组成,相邻热释电传感器的视场角部分...
- 杨卫王泽兵秦丽张文栋孙乔刘前进侯爽
- 一种可随意抛撒的重力基准保持装置
- 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置,属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置,包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置...
- 杨卫张文栋赵迪刘前进金晓会徐胜侯爽王宝祥王淑平