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刘帅

作品数：40 被引量：11H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇电子电信
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇网络
  • 18篇无线
  • 17篇无线网
  • 17篇无线网络
  • 13篇工业无线
  • 13篇工业无线网络
  • 10篇信道
  • 8篇通信
  • 7篇重传
  • 6篇时隙
  • 6篇拓扑
  • 6篇无线通信
  • 5篇调度
  • 5篇星型
  • 5篇网络技术
  • 5篇接入
  • 4篇天线
  • 4篇自动化
  • 4篇相机
  • 4篇工厂自动化

机构

  • 40篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 40篇梁炜
  • 40篇刘帅
  • 28篇杨雨沱
  • 16篇王恺
  • 15篇郑萌
  • 14篇张思超
  • 11篇李世明
  • 8篇张晓玲
  • 8篇于海斌
  • 7篇彭士伟
  • 6篇夏晔
  • 2篇韩晓佳
  • 2篇谈金东
  • 1篇曾鹏
  • 1篇张雷

传媒

  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇仪器仪表标准...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法
本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法。该方法包括超帧结构和网络工作机制设计，重传时隙分配，现场设备丢包率动态调整三个步骤。本发明方法综合考虑工业无线网络采用增强星型拓扑，网...
梁炜石华光郑萌刘帅杨雨沱张思超王恺
一种面向工业无线下行传输的可靠重传方法
本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业无线网络下行传输的可靠重传方法。本方法适用于含有网关、接入设备和现场设备的星型拓扑网络。本发明构建了一种新型超帧结构，一个超帧分为多个子超帧，子超帧又分为按需重传子超帧和...
郑萌赵永恒梁炜张吟龙刘帅杨雨沱苑旭东
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近，可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动...
张吟龙梁炜张思超夏晔刘帅李世明杨雨沱
一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法
本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术，具体是一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法。针对AGV分拣系统中有大量AGV同时进入分拣区域的现象，本发明采用特定的行驶规则和行驶线的方法相结合的方法，将时空资源划分为以行...
梁炜王轲彭士伟王恺李世明苑旭东刘帅
一种基于3D视觉的碳纤维复合材料铺叠缝隙宽度测量方法
本发明公布了一种基于3D视觉的碳纤维复合材料铺叠缝隙宽度测量方法，该缝隙宽度测量法包括以下步骤：步骤1、采集接缝区域点云；步骤2、点云分割，将点云划分为目标区域与缝隙区域；步骤3、缝隙边缘点提取，获取目标点云缝隙边缘点；...
张吟龙梁炜袁立标王恺刘帅
一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法
本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法。该路由方法分为两阶段：第一阶段中，认知节点根据剩余能量和可用信道的稳定性参数选取簇首。待网络成簇，采用簇首轮换制度以平衡簇内节点的能耗。第二阶...
郑萌王楚晴梁炜夏晔彭士伟刘帅王恺
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法
本发明涉及一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法，将AE信号通过EMD分解和HLS变换，得到描述RV减速器状态的高维图形变换空间，本发明描述这种二维图形变换空间，能够反映RV减速器机械性能退化程度，从而预防RV减...
梁炜安海博张吟龙谈金东杨雨沱刘帅
文献传递
第四十九讲 WIA-FA在工业机器人中的应用被引量：4
2015年
本文介绍了面向工厂自动化的工业无线网络—WIA-FA及其在新松工业机器人中的应用情况。该系统降低了布线和维护成本,具有移动性、灵活性等方面优势,改变了原有工业机器人生产线纯粹单机控制的现状,实现了工业机器人联网,为工业机器人的远程监测和控制提供了技术及系统支撑。
刘帅杨雨沱梁炜曾鹏
关键词：工业机器人
智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法
本发明涉及智能电网安全技术，具体地说是智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法。该方法包括新的低开销混合攻击机制、脆弱节点的PMU预部署以及全网基于PMU的贪心策略部署三个阶段。在新的低开销混合攻击机制阶段，攻...
梁炜裴超李世明杨雨沱刘帅王恺韩晓佳肖杨
文献传递
一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法
本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法。该方法包括整体候选子节点集合的查找，整体传输组合的生成，候选传输组合的选取，基于整体有效剩余包个数的时隙、信道分配四个步骤。本发明方...
梁炜石华光郑萌刘帅杨雨沱王恺
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