刘德君
- 作品数：74 被引量：231H指数：10
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学矿业工程更多>>
- 基于Zigbee网络和GPRS网络的泵站水泵机组监测系统
- 本实用新型涉及一种无线通信和监控系统，本实用新型公开了一种基于Zigbee网络和GPRS网络的泵站水泵机组监测系统，包括若干个传感器节点、网关节点、基站监控中心、远程数据服务器，所述若干个传感器节点通过Zigbee无线网...
- 王钢白晶刘德君李鹏威山传文卢乃辰邢吉生牛国成浦铁成姜亮钟绵虎褚宏伟李燕飞吉虎
- 文献传递
- 小型家用太阳光绿色照明装置
- 本实用新型公开了小型家用太阳光绿色照明装置，MSP430F149单片机分别连接方位检测模块、稳压电路、充放电切换电路和传动装置，传动装置连接采光装置，采光装置连接导光装置，稳压电路分别连接方位检测模块、充放电切换电路，充...
- 高崧刘德君钱云毕红白晶姜丰程诚王江攀
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID控制的吊车防摆定位系统被引量：12
- 2007年
- 针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用模糊自适应PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性。
- 王建南刘德君
- 关键词：非线性自整定鲁棒性
- 基于输入解耦的6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H_∞控制被引量：14
- 2005年
- 介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台——六自由度(6DOF)磁悬浮平台。针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法,最后实现对位置、摆角的闭环控制,该方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明此控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性。
- 郭庆鼎刘德君赵希梅
- 关键词：参数摄动鲁棒控制
- 基于反步算法的静止无功补偿器控制被引量：1
- 2015年
- 建立静止无功发生器的数学模型,分析该数学模型的特点.采用外环为PID控制,内环为反步控制算法的双闭环控制结构设计非线性系统的反步控制器,并证明了该系统的稳定性.仿真试验表明,所提出的控制策略具有较好的暂态和稳态性能.
- 张来勇刘德君
- 关键词：静止无功发生器无功补偿反步控制电压源型逆变器
- 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统
- 2008年
- 对于电阻钎焊来说,焊接质量的好坏,与焊接过程中的温度有很大的关系.本文在模糊理论的基础上,建立温度控制的模糊系统,设计了电阻钎焊系统的硬件和软件,制作了样机.通过仿真和实际测试验证,采用的手段是合理有效的,控制效果优于常规的PID控制.
- 张爱中刘德君马玉良张爱华
- 关键词：电阻钎焊温度控制模糊控制
- 基于自适应逆控制的交流永磁同步电机伺服驱动器及其在高精度位置控制中的应用
- 曲永印周振雄雷波白晶柳成王洪希刘晓惠刘德君曲丽萍关尚军崔杨车长金
- 该项目将自适应逆控制理论应用于交流永磁同步电机伺服系统的位置控制，研发出一种高性能的伺服驱动器，其采用位置、速度、电流三环控制结构，其中速度、电流环采用基于矢量控制的最大转矩/电流控制策略，同样电磁转矩情况下，有利于降低...
- 关键词：
- 关键词：交流永磁同步电机伺服驱动器
- 基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制被引量：2
- 2004年
- 文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。
- 翁秀华郭庆鼎刘德君
- 关键词：同步传动干扰观测器直线电机
- 直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制
- 本文介绍了一种新型的多变量、非线性、强耦合磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电机驱动的磁悬浮平台通过状态反馈进行动态解耦控制,使其成为3个子系统,并用线性理论进行分析.仿真结果表明,这种控制方法具有较好的动...
- 关新程谋勇刘德君郭庆鼎
- 关键词：动态解耦控制状态反馈直线电机
- 文献传递
- 神经网络自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用
- 2008年
- 在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出了将神经网络自适应PID控制器用于反馈反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。
- 赵栩段慧达刘德君
- 关键词：液压伺服神经网络自适应板形控制
