刘瑞玲
- 作品数：36 被引量：27H指数：3
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置
- 一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置，利用与嵌入式系统连接的USB采集卡和CCD镜头实时采集纸杯图像；将图像转换为灰度图，在灰度图中利用自适应阈值分割与轮廓提取定位纸杯位置；利用边界链码提取算法定位纸杯杯口区域；利用轮廓提...
- 韩九强王娇吕红强刘俊刘瑞玲
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- 一种物联网嵌入式MPS测控方法及网络系统装置
- 一种物联网嵌入式MPS测控方法及网络系统装置，以MPS系统设备为被控对象，配置由多个控制器组成的MPS控制系统装置，各个控制器逐一对应组成MPS系统设备的各个模块，实现对各个模块独立及协同工作的控制，其中协同工作时，利用...
- 韩九强王夏冰刘俊刘瑞玲郑辑光
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- 机器视觉教学创新实验平台
- 本发明公开了一种机器视觉教学创新实验平台，包括机箱、电源按钮、调速旋钮、光电传感器、电机、传动机构、检验台底座、环形光源、摄像机、摄像机支架和图像处理单元，其中电源按钮控制整个系统的供电，图像处理单元内有用于实现机器视觉...
- 韩九强刘瑞玲沈建坤张新曼毛立泉钟德星
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- 嵌入式软测量柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发
- 韩九强曹建福邢道钦张新曼吴彩玲刘瑞玲张爱民沈建坤张渭川郝银平
- 智能测控装置是生产过程自动化的灵魂和支柱，嵌入式测控装置的研究是国际自动化与智能仪器领域的重要研究方向。该校电信学院韩九强等历时15年，完成的“嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发”，为智能测控装置的快速...
- 关键词：
- 透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法被引量：3
- 2009年
- 针对含有镜面反射的表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下基于Ward模型的从明暗恢复形状的新算法.首先假设光源处在相机的光心处,并引入光强衰减距离因子,用Ward模型建立含有强镜面反射的表面反射图方程,进而由反射图方程构造透视投影下关于形状深度信息的偏微分方程,并用Lax-Friedrichs Sweeping方法和改进的非线性黏性因子求解该偏微分方程,得到表面三维形状.新算法具有准确可靠的特点,比同类算法更加稳定.对合成花瓶图像的实验表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复高度的平均误差下降了13.5%.
- 刘瑞玲韩九强
- 关键词：三维形状恢复
- 基于单目视觉的装配机器人研究及应用被引量：11
- 2018年
- 针对传统工业机器人灵活性和环境适应能力差的缺点,对视觉机器人的关键技术进行了研究,提出了一套完整的识别定位抓取算法。首先,对于视觉机器人的目标识别跟踪问题,设计并实现了基于改进型Camshift的动态目标识别跟踪算法;其次,为了使机械臂精确抓取目标工件,采用单目视觉测距和视觉导航的原理对于目标工件的三维位置进行获取;最后,采用改进D-H参数法对机械臂进行运动建模,利用正逆运动学分析确定了机械臂控制方案。测试结果表明,识别算法识别成功率达到100%,定位算法测量坐标与实际坐标之间的相对误差小于5%,整体装配成功率达到96.7%,最终达到了基于单目视觉装配机器人研究的应用目标。
- 钟德星杨元刘瑞玲韩九强
- 关键词：视觉机器人目标识别
- 透视投影下的镜面反射表面形状恢复新算法
- 2008年
- 针对含有镜面反射的表面形状恢复问题，提出一种透视投影下基于Ward模型的从明暗恢复形状的新算法．首先，假设光源处在相机的光心处，并引入光强衰减距离因子，用Ward模型建立含有强镜面反射的表面反射图方程，进而由反射图方程构造透视投影下关于形状深度信息的偏微分方程，并用Lax-FriedrichsSweeping方法和改进的非线性黏性因子求解该偏微分方程，得到表面三维形状．所提出的新算法具有准确可靠的特点，比同类算法更加稳定．对合成花瓶图像的实验表明，与基于正交投影的算法相比，新算法恢复高度的平均误差下降了13．5％．
- 刘瑞玲韩九强
- 关键词：偏微分方程从明暗恢复形状WARD
- 荫罩网板孔径的智能测量仪
- 本发明公开了一种荫罩网板孔径的智能测量仪，包括光源，检验台底座，摄像机镜头、摄像机，图像采集卡，图像处理单元、控制驱动单元和机械传动机构及其仪器系统集成单元，其中仪器系统集成单元内有用于支持图像处理软件和荫罩网板孔径测量...
- 韩九强姚向华张新曼盛新高吴彩玲刘瑞玲王晓绒
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- 一种不受高光和阴影约束的形状恢复算法被引量：1
- 2006年
- 针对高光和阴影同时存在时，用传统的4光源光度立体法进行三维形状恢复存在较大误差这一问题，提出一种4光源法向量选取算法．通过将不同像素恢复的法向量与镜面反射方向进行比较，并选取与之最接近的法向量为所求法向量进行形状恢复，避免了传统算法中用阈值剔除高光和阴影造成的误差，去除了高光和阴影对算法的约束，扩大了算法的适用范围，在高光和阴影未知的情况下，可以更加稳定地恢复出物体形状，而且大大提高了恢复的精度．仿真表明，该算法可以恢复不同颜色和材质的物体形状，与传统算法相比，在最坏的输入情况下，高度相对误差从40％～50％下降到5％左右．
- 刘瑞玲韩九强
- 关键词：三维形状恢复
- 基于Camshift视觉跟踪和D-H建模算法的视觉机械臂控制装置及方法
- 一种基于Camshift视觉跟踪和D-H建模算法的视觉机械臂装置，利用Camshift视觉跟踪算法对机械臂上USB相机采集到的图像信息进行分析处理，获取到待抓取和组装工件的精确定位信息，并采用机器人正运动学D-H建模算法...
- 韩九强李俊杰刘俊刘瑞玲张新曼
- 文献传递
