刘鲁源
- 作品数：112 被引量：783H指数：16
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市教委科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- CAN总线混合调度方法在电动汽车控制系统中的应用被引量：8
- 2006年
- 随着电动汽车网络控制系统总线中传输的消息增多,原有的固定调度方法已经不能满足系统的性能要求。为此该文提出了一种混合调度方法,对电动汽车中的消息进行调度。实验证明了该方法可以满足消息的截止期,提高网络利用率,有助于改善电动汽车的整体性能。
- 吕伟杰刘鲁源王毅新
- 关键词：电动汽车CAN总线分布式控制系统
- CAN总线位定时和同步机制的分析被引量：12
- 2005年
- 合理的设置CAN总线位定时能够有效保证位流的同步,提高CAN总线的通讯性能。本文详细分析了CAN总线的位定时和同步机制,并给出了重同步时重同步跳转宽度与相位差补偿的关系。
- 李芳刘鲁源吕伟杰
- 关键词：CAN总线位定时重同步相位差
- 动力电池综合性能测试系统的开发研制
- 电动汽车动力电池综合性能测试系统以上位工控机作为系统的控制核心,系统集采集、数据处理、充放电控制、数据显示、打印于一体,可实时检测动力电池的单体(或模块)电压、充放电电流、电池壳体温度、估计电池容量及剩余电量.充放电过程...
- 李国洪资新运刘鲁源
- 关键词：电动汽车动力电池
- 文献传递
- 基于时域分析的拉坯阻力曲线异常特征提取及在漏钢预报上的应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了板坯连铸结晶器拉坯阻力异常特征提取及在连铸漏钢预报中应用的研究。在对漏钢事故前拉坯阻力时域异常特征分析总结的基础上,针对两种异常特征模式——尖脉冲和斜坡设计了两种特征提取算法——幅值变化判断法和改进的过零率判断法,实际应用证明了算法的有效性。
- 赵辉武冬蕾刘鲁源王红君岳有军
- 关键词：连铸结晶器拉坯阻力在线监测漏钢预报
- 规则自适应模糊控制在同步发电机励磁系统中的应用被引量：28
- 2004年
- 对于像电力系统这样的典型非线性系统,采用常规PID控制器很难保证系统在不同工作状态下均取得良好的控制效果。采用模糊参数自适应PID励磁控制器对解决小干扰下的励磁控制问题具有较好的控制效果。当系统工作状态变化较大以及遇到较强的干扰时,系统控制性能将趋于恶化。为解决此问题,提出了同步发电机励磁系统的规则自适应模糊控制方案。主要讨论在模糊集Ai、Bi 的比例因子K1、K2、K3给定的条件下,通过调整 di 的取值来实现控制规则的 自适应问题, 该规则自适应机构由两组关于控制规则自生成与自校正的元规则组成。仿真结果表明,所提出的方案正确可行并具有良好的性能。
- 赵辉刘鲁源王红君岳有军
- 关键词：同步发电机励磁系统数学模型模糊推理模糊控制器
- 车辆纵向加速度自抗扰控制被引量：2
- 2008年
- 使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果.
- 李贻斌阮久宏刘鲁源宋锐荣学文
- 关键词：车辆油门控制自抗扰控制
- 基于励磁电流环的功率因数控制策略研究被引量：2
- 2004年
- 本文分析了单闭环控制的同步发电机励磁系统的特点,指出了其存在的问题.以提高励磁系统动静态性能指标为原则,提出了基于励磁电流环的功率因数控制策略,并对其动静态性能进行了分析,理论分析及实际运行结果均验证了该方案的正确性.
- 赵辉刘鲁源王红君岳有军
- 关键词：功率因数控制双闭环控制励磁控制同步发电机
- 基于CAN的动态优先级提升算法及实现被引量：9
- 2005年
- 为了解决非周期性消息“死锁”现象,基于CAN的媒体访问机制提出了一种优先级提升算法,并给出了算法的最糟糕响应时间。基于CAN控制器SJA1000设计了算法的实现方法,并讨论了该算法实现的关键技术。试验结果表明该方法简单、有效。
- 吕伟杰刘鲁源王毅新
- 关键词：CAN总线调度算法
- 一种基于XML的工作流过程模型的实现被引量：16
- 2003年
- 如何将企业复杂的业务过程转化为工作流管理系统,可识别的形式化描述是架构工作流管理系统的一个核心问题,现有的文献对工作流过程模型的研究主要是建模方法。从实际应用出发,讨论了一种建立在活动网络图基础上的工作流过程模型的设计过程。在该模型的实现上,采用面向对象的程序设计思想,实现了其对象模型描述,并在此基础上进一步探讨了对象与XML文档元素之间的映射关系及对象模型的文档描述,最后,给出了用COM和ASP实现XML文档对象模型的主要策略。
- 谈贤芳刘鲁源
- 关键词：工作流XML工作流管理系统面向对象
- 基于整体参数化的协同设计系统建模技术研究被引量：4
- 2003年
- 分析了整体参数化协同设计系统的工作模式 ,论述了轮胎胶囊 CAD协同设计系统的结构和实现。通过对整体参数化技术、网络通信技术等关键技术的研究 。
- 李欣然窦连旺刘鲁源陈曦
- 关键词：协同设计参数化CADCSCW
