刘鹏飞
- 作品数：23 被引量：62H指数：5
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事机械工程兵器科学与技术更多>>
- 边缘保持KNN抠图
- 2015年
- 分析了KNN抠图算法中近邻选取策略对抠图结果的影响,针对KNN抠图存在的弱边缘失真问题,提出了像素间不平度的概念.采用两级相似度计算:先选取距离、颜色联合空间中的最优近邻,再用不平度衡量像素间的连接程度.最后构建拉普拉斯矩阵,求解方程得到最终的抠图结果.该算法不但实现了远距离的信息扩散,还能够有效防止边缘地带的误扩散.此外,还对不平度算法的扩散计算机制进行分析,提出了具有线性复杂度的不平度计算方法.实验结果表明,在增加少量运算代价的情况下,改进的算法具有良好的边缘保持特性,抠图效果更加理想.
- 陈秋凤申群太张可为刘鹏飞
- 关键词：不平度优先队列
- 基于CAN总线的高性能倒车雷达设计被引量：9
- 2007年
- 介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案。通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作。
- 黄斌贺继林何清华彭南华刘鹏飞蒋海华
- 关键词：超声波倒车雷达CAN总线
- 液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究被引量：5
- 2010年
- 为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。
- 贺继林冯雨萌杨敏刘鹏飞
- 关键词：液压挖掘机PID控制
- 基于灰色关联层次分析法的机场目标毁伤评估被引量：7
- 2014年
- 建立了灰色关联层次分析法评估模型,运用互反判断矩阵确定方案措施层元素权重,引入三角模糊数互补判断矩阵确定准则层元素的权重,进行了各层设施毁伤程度的评估、排序与综合,运算结果说明了组合方案的可行性。
- 査国云刘鹏飞
- 关键词：层次分析法毁伤评估互反判断矩阵互补判断矩阵
- 基于SOPC技术的无人机飞控系统的设计被引量：1
- 2007年
- 针对无人机飞控系统的发展要求,提出了一种基于 SOPC 技术的设计方案;利用软硬件协同设计方法,自顶向下的实现整个过程的设计;选择 ALTERA 公司的 Stratix Ⅱ芯片为核心,进而扩展整个硬件系统;同时利用 NIOS Ⅱ的软件开发环境,实现对无人机的实时控制,最终实现软硬件的完美结合。
- 刘鹏飞贺继林黄斌
- 关键词：SOPC无人机自动飞行控制系统
- 基于纹理特征相似度伪装评估模型被引量：4
- 2014年
- 本文提出一种基于灰度共生矩阵和小波变换的方法相结合进行纹理相似度判别的评估模型。图像的纹理特性综合反映了斑点构成的分布和特征,因此伪装与背景的纹理特性差异,可以反映出他们之间的综合特性差异。灰度共生矩阵可定量描述纹理特征,而小波变换将图像分解为不同层次,可以模拟在不同观察距离上伪装效果的评估。本文在进行模型分析将伪装图像进行多层小波分解,只在变换后的低频部分,对不同层次上伪装和背景图像的低频图像纹理特征进行比较,能够较好的反映伪装和背景在不同观察距离上的综合纹理相似度。
- 査国云刘鹏飞
- 关键词：灰度共生矩阵小波变换纹理特征相似度
- 结合资源特征的Android恶意应用检测方法被引量：2
- 2018年
- 近年来Android平台遭到了黑客们的频繁攻击。随着安卓恶意应用的增多,信息泄露以及财产损失等问题也愈发严重。首先测试了恶意应用与正常应用在图片和界面元素两类资源特征上的差异,提出了一种结合资源特征的Android恶意应用检测方法——Mal Assassin。该方法对APK进行静态分析,提取应用的8类共68个特征,包括综合了其他研究所提取的权限、组件、API、命令、硬编码IP地址、签名证书特征,并且结合了所发现的图片与界面元素两类资源特征。这些特征被映射到向量空间,训练成检测模型,并对应用的恶意性进行判定。通过对53 422个正常应用以及5 671个恶意应用的测试,Mal Assassin达到了99.1%的精确度以及召回率。同时,资源特征的引入使得Mal Assassin在不同数据集上具有较好的适应性。
- 刘楚舒王伟平刘鹏飞
- 某型制导武器通用自动测试系统方案设计被引量：9
- 2017年
- 针对基于VXI总线的某型制导武器通用自动测试系统存在的测试效率难以提升、通用化和小型化程度不够、测试技术标准化和信息化水平不高等问题,提出基于PXI总线的某新型制导武器通用自动测试系统的总体设计技术方案,通过采用新型高速仪器总线、合成仪器、TPS可移植等技术,以及软硬件平台模块化、专测组件通用化等设计思想,实现了系统组件标准配置、测试信息网络传输、程序软件移植使用、资源扩展方便快捷的设计初衷,使系统形成跨平台通用化与互操作能力,是现阶段精确制导武器通用自动测试系统较为理想的系统平台解决方案,经新研系统实际试用证明,该设计方案切实可行,能大幅提升多型制导武器通用测试效率,提高部队测试保障能力。
- 刘鹏飞谢森姚玉山查国云郭广文
- 关键词：PXI制导武器自动测试系统
- 基于SOPC的CAN总线技术在挖掘机控制中的应用被引量：2
- 2008年
- 考虑液压挖掘机设计结构、工作环境的要求以及SOPC技术的特点,采用SOPC技术实现对CAN总线的控制。硬件上集成IFI公司的CAN IP软核作为主控制器,并设计相关硬件接口电路;软件上主要通过NIOSⅡIDE软件调用CAN IP的底层控制函数,对各个分节点进行数据采集、传输与处理。通过对PC机的VR挖掘机模型的控制,验证设计方案的正确性与实际应用的可行性。
- 刘鹏飞贺继林
- 关键词：SOPCCAN总线液压挖掘机
- 某型飞机航空军械仿真训练系统设计被引量：8
- 2011年
- 针对航空军械保障训练成本高、风险大、实施难等问题,设计了一种基于工控机与PLC控制的某型飞机航空军械仿真训练系统,该系统能设置航空军械保障的训练任务,仿真外挂物管理系统对武器的操作控制,对军械保障训练的结果进行分析评估,实现了航空军械保障训练的全流程的仿真,实际仿真训练结果表明,采用该系统实施军械保障训练能量化训练过程,降低训练风险,节约训练成本。
- 查国云刘鹏飞陈秋凤申群太
- 关键词：仿真训练PLC系统设计
