刘龙
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CPLD的移动机器人信息采集及抗干扰处理研究
- 在移动机器人相关技术的研究中，导航技术是其核心，在实际应用中，只需在路面上画出路径引导线，机器人就可以通过视觉导航系统来控制自身行走。本课题针对机器人控制器前端的输入信号进行研究。通过对输入信号结构的设置以及输入信号的抗...
- 刘龙
- 关键词：移动机器人信息采集抗干扰处理信息处理
- 文献传递
- 基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计
- 2008年
- 移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。
- 轿立新刘龙
- 关键词：CPLD移动机器人数字滤波器VHDL分布式算法查找表
- 基于CPLD的移动机器人采集信息的抗干扰处理
- 2008年
- 移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候,线阵CCD采集到的数据是一维线性的,由于CCD本身结构的特点,硬件电路并不能完全除去它固有的噪音,因而提出一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的软件滤波的方法进行抗干扰处理。从仿真中可以看出,该方案能适应多种需要的信号滤波,能有效地滤除干扰信号,能准确地将信号送给控制器。
- 潘峥嵘刘龙
- 关键词：CPLD移动机器人软件滤波抗干扰处理VHDL
- 基于无线通信技术的乡村电能抄报系统
- 2007年
- 介绍了一种基于无线通信技术的乡村电能抄报系统,对系统的软件、硬件设计的实现方案进行了研究,并详细介绍了无线通信技术在乡村电能抄报系统中的工作机理。该系统采用无线通信技术,通过电量采集器、PDA抄表器和用户系统管理软件,实现乡村营业用电的电量采集和数据处理,具有可靠性和实用性等特点,使农村电能抄报管理步入自动化和科学化行列。
- 潘峥嵘付志娟王润伟滕尚伟刘龙
- 关键词：无线通信数据传输
- 电能量损失监测系统研制方法的研究
- 2008年
- 反非法用电和防止非法用电是目前电力系统亟待解决的一个课题。面对新问题、新情况不断涌现,电能量损失监测系统的设计研发非常重要。针对电能量损失监测系统研制思路的步骤、方法进行了介绍,列举了电能量损失的原因,并且对电路故障分析造成电能量损失的现象作了说明,最后按照该步骤实例分析以前设计该系统的改进。
- 王惠中邓科郑伟滕尚伟刘龙
- 关键词：电能质量
