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劳达宝

作品数：94 被引量：284H指数：9
供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项天津市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇机械工程
  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇电子电信
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 33篇激光
  • 32篇激光跟踪
  • 28篇激光跟踪仪
  • 10篇飞秒
  • 9篇探测器
  • 9篇测角
  • 8篇飞秒激光
  • 7篇误差补偿
  • 7篇光电
  • 7篇光轴
  • 7篇传感
  • 6篇转轴
  • 6篇反射镜
  • 6篇俯仰
  • 6篇感器
  • 5篇仪器
  • 5篇平面反射镜
  • 5篇坐标系
  • 5篇校准
  • 5篇谐波

机构

  • 80篇中国科学院光...
  • 14篇天津大学
  • 10篇中国科学院大...
  • 8篇长春理工大学
  • 4篇合肥工业大学
  • 3篇北京工业大学
  • 2篇北京信息科技...
  • 2篇湖北工业大学

作者

  • 94篇劳达宝
  • 80篇周维虎
  • 57篇张滋黎
  • 54篇纪荣祎
  • 45篇袁江
  • 37篇刘鑫
  • 19篇王岩庆
  • 18篇石俊凯
  • 17篇程智
  • 12篇李万红
  • 9篇邾继贵
  • 9篇杨学友
  • 9篇范百兴
  • 8篇叶声华
  • 7篇朱涵
  • 6篇郝春艳
  • 5篇石冬
  • 4篇董登峰
  • 4篇杨聚庆
  • 4篇黎尧

传媒

  • 7篇光学精密工程
  • 6篇红外与激光工...
  • 3篇仪表技术与传...
  • 2篇中国激光
  • 2篇传感技术学报
  • 2篇计测技术
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇应用光学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 12篇2018
  • 21篇2017
  • 10篇2016
  • 15篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种激光跟踪仪的通信控制电路
本发明公开了一种激光跟踪仪的通信控制电路，包括数字信号处理器、采集模块、通信模块和信号驱动模块，所述通信控制电路数字信号处理器控制部分仅承担算法中最外层位置闭环控制，速度与电流闭环控制经由所述通信模块在外部伺服驱动中实现...
董登峰周维虎刘鑫林心龙纪荣祎劳达宝张滋黎
一种多功能几何量精密智能测量装置及方法
本发明涉及一种多功能几何量精密智能测量装置及方法，包括：设计适合无合作目标和带合作目标两种测量模式的测量装置，无合作目标模式下使用软件控制转台自动扫描被测目标表面，获取仪器到被测目标的距离，记录二维角度值，最后计算出被测...
劳达宝周维虎江炜纪荣祎张滋黎董登峰王国名袁江程智崔成君
文献传递
机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算被引量：6
2018年
针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。
杨聚庆王大勇董登峰程智劳达宝周维虎
激光跟踪仪精密跟踪转台轴系优化设计被引量：4
2015年
精密跟踪转台是高精度飞秒激光跟踪仪的关键单元,其精度直接影响激光跟踪测量系统的总体精度,而跟踪转台的精度主要由轴系精度决定,因此跟踪转台的轴系结构设计以及对其轴系进行性能分析非常重要。文中首先对精密跟踪转台进行结构设计与建模,利用SAMCEF of rotor软件对二维转台2个轴系进行了仿真分析。根据激光跟踪仪性能要求与仿真结果对轴系结构进行分析与优化。最后通过搭建的二维转台验证了所设计轴系的可行性,能够满足激光跟踪仪跟踪转台高精度、高灵敏度和低跳动的要求。
林心龙周维虎劳达宝
关键词：激光跟踪仪轴系有限元分析
光电自准直经纬仪光学系统设计与公差分析被引量：4
2017年
光电自准直经纬仪是一种集成了光电自准直仪和经纬仪双重功能的精密测量系统,其光路由目视内调焦望远系统和光电自准直系统两部分组成。首先提出共光路光学系统的设计原理与方法,优化设计成像清晰的内调焦望远系统和分辨率较高的自准直光学系统。然后对影响成像质量最大的多胶合棱镜进行公差分析和设计,给出既满足成像要求又兼具经济性的加工公差值。最后对设计的光学系统进行精度测试。测试结果表明,所设计的光学系统在±20″视场范围内自准直精度达到0.6″,可以满足设计要求。
王国名劳达宝周维虎
关键词：光学设计优化设计
一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法
本发明公开了一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，该方法主要用于激光跟踪仪测量系统制造与使用过程中的误差补偿和精度提高。激光跟踪仪的结构中含有横轴、竖轴、光轴和跟踪反射转镜等，这些都必须保证严格的几何位置关系。然而在制...
周维虎张滋黎劳达宝袁江纪荣祎董登峰刘鑫朱涵李万红
文献传递
空间运动目标的轨迹预测方法
本发明公开了一种空间运动目标的轨迹预测方法，包括：构建运动坐标系，并将运动坐标系与测量坐标系进行转换；根据测量得到运动目标的坐标值，建立三个坐标方向的坐标值的灰色模型；随着时间变化，在原始坐标值序列中不断加入新的测量数据...
汪启跃张滋黎周维虎王中宇王岩庆劳达宝董登峰纪荣祎袁江
文献传递
双向运转混合锁模掺铒光纤激光器被引量：4
2016年
构建了基于混合锁模机制的双向运转掺铒光纤激光器。激光器采用σ型腔,腔内无隔离装置,以反射式半导体可饱和吸收镜和非线性偏振旋转效应为混合锁模机制,通过精细调节聚焦到半导体可饱和吸收镜上的激光光斑大小和腔内波片的角度,实现了稳定的自启动双向锁模运转。激光器运转在孤子锁模状态,腔内双向运转的2个脉冲分别由2个偏振分束器耦合输出。输出的2个脉冲序列重复频率相同,为60.72 MHz;逆时针、顺时针方向输出功率分别为23.7mW和1.3mW,信噪比分别为67.5dB和66.5dB。逆时针、顺时针方向输出功率相差较大,这是由采用的锁模机制造成的。
黎尧纪荣祎石俊凯张滋黎董登峰劳达宝周维虎
关键词：激光器光纤激光器非线性偏振旋转
激光跟踪仪角度采集系统设计及误差修正研究被引量：3
2014年
高精度的角度采集和测量是激光跟踪仪实现跟踪和精密测量的关键。针对激光跟踪仪中采用的圆光栅编码器,本文介绍了一种基于FPGA的数据采集系统的设计与实现方法。该采集系统分为滤波、计数、通信三大模块。数字滤波模块用于消除跟踪控制过程中跟踪头振动、抖动产生的信号干扰;计数模块实现方波脉冲的倍频、辨向及计数;通信模块实现跨时钟域的数据传输。系统通过Modelsim仿真及实验测试验证了方法的可行性与可靠性。采用谐波分析方法对角度误差进行了修正,测量误差由3.5″降低到1.5″。本文设计的角度采集系统及谐波分析误差修正方法具有一定的通用性,可广泛应用于相关领域。
董登峰王博李万红周维虎劳达宝
关键词：激光跟踪仪数据采集谐波分析
基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法被引量：8
2010年
将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求。
段宇刘常杰劳达宝叶声华
关键词：线结构光视觉传感器平面靶标交比不变性
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