卜范骞
- 作品数：15 被引量：7H指数：2
- 供职机构：莱芜职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程矿业工程更多>>
- 基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究
- 2012年
- 论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地完成导航任务。
- 卜范骞王明张洪国
- 关键词：导航
- 基于Ansys的CFRP锥壳结构设计与制造
- 2012年
- 本文通过对一铝合金壳体进行有限元分析计算,根据铝合金锥壳有限元分析结果给出的承载力和刚度指标,设计CFRP的组分材料、铺层、厚度,在达到铝合金锥壳性能指标前提下使重量减轻20%以上。本文将为宇航、交通工具的轻量化研究提供理论依据,同时为CFRP的设计提供新的思路。
- 纪兴华尚翠霞卜范骞
- 关键词：锥壳CFRP有限元分析
- 基于计算机视觉的圆锯片图像特征提取
- 2024年
- 针对圆锯片图像特征,将图像的预处理、轮廓提取、轮廓优化、锯片圆心的检测及内外圆直径、圆度误差的测量、齿尖及齿尖两段直线的检测、齿尖角的测量、径向前角及径向后角的测量算法集成。根据所研究的圆锯片图像齿尖特征,改进了直线的Hough变换,即首先将各个齿尖位置跟齿尖周围共线的像素点检测到,然后再用Hough变换逐次检测齿尖周围的两段直线。针对圆的常规Hough变换检测时间长的问题,改进了圆的Hough变换,即首先将圆上边缘像素点总数三等分,然后从每一部分边缘点各取一个像素点,利用不共线的三个像素点确定圆心。这样在保证精度的前提下,大大缩短了检测时间,为零件的在线检测奠定了基础。
- 赵玲卜范骞
- 关键词：HOUGH变换在线检测
- 基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究
- 家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题，也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱，相对比较复杂，服务机器人很难快速准确地建立环境地图并精确地确定自身的位姿，将智...
- 卜范骞
- 关键词：服务机器人立体视觉传感器
- 文献传递
- 家庭服务机器人SLAM
- 从相关理论和关键技术方面系统地叙述了家庭服务机器人同步定位与地图构建的方法，指出了实现定位与构图的步骤。分析了多种传感器进行特征提取得方法，着重介绍了特征信息融合与匹配技术，以及同步定位与地图构建的各种算法。最后阐述了该...
- 卜范骞田国会李晓磊
- 关键词：地图构建信息融合家庭服务机器人
- 文献传递
- 农村籍大学新生教育的探索与实践
- 2012年
- 农村籍大学新生入学由于环境发生巨大变化,从而产生各种思想矛盾和心理问题,本文分析了农村籍大学生在城市社会化过程中遇到的困难和问题,并根据原因提出了相应的对策,保证农村籍大学生快速融入和适应新环境。
- 高德菊韩照波卜范骞
- 关键词：农村籍大学生心理问题
- 基于智能空间的家庭服务机器人SLAM被引量：3
- 2008年
- 提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征,获取环境中物体的Harris角点,通过立体匹配算法获取角点的三维几何信息,同时获取环境中这些几何特征对应的图像特征信息,并将混合信息进行绑定,作为实时更新信息存入智能空间信息库中,构建出三维立体混合特征地图.在SLAM实现过程中,首先建立系统模型并对该模型进行重构以实现线性化;其次移动机器人与智能空间实时地进行交互,实现快速数据关联;最后利用卡尔曼滤波算法处理信息的不确定性,估计出机器人的位姿,同时保存环境特征,逐步构建出环境地图.实验表明,该方法实时性好、精确度高.
- 田国会李晓磊卜范骞
- 关键词：家庭服务机器人导航
- 一种基于PLC的机电一体化板材圆弧边处理设备
- 本发明公开了一种基于PLC的机电一体化板材圆弧边处理设备，属于板材处理设备领域，在使用过程中为了适配不同打磨效果采用多级调节结构，通过调节调节支撑柱内部的内置液压杆来调整长度，通过调整大角度调节液压杆来进行大幅度的角度调...
- 亓秀玲贾川王文华卜范骞宋健
- 基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航
- 基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器人的距离传感...
- 王红霞田国会李晓磊卜范骞
- 关键词：组合式导航D-S证据理论
- 文献传递
- 家庭服务机器人SLAM
- 从相关理论和与构图的步骤,分析了多种传感器进行特征提取得方法,着重介绍了特征信息融合与匹配技术,以及同步定位与地图构建的各种算法,最后阐述了该问题的研究方向。
- 卜范骞田国会李晓磊
- 关键词：家庭服务机器人传感器特征提取地图构建信息融合
- 文献传递
