史海龙
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于结构化特征匹配的月面三维重建
- 定位技术是月面巡视探测器(简称月球车)导航与控制的一项关键技术。基于全局地图与局部地图匹配实现定位,将对解决月球车全局定位问题具有重要意义,其中一个关键问题是如何利用月面航拍图像和月球车车载摄像机拍摄的图像建立月面数字地...
- 史海龙
- 关键词：月面巡视探测器月球车立体视觉地图匹配三维重建
- 一种基于图像的月面虚拟环境建模方法
- 基于图像建立月面虚拟环境对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义。本文以基于图像建模技术为基础,采用多分辨率建模技术和多重纹理映射技术,提出了一种高效的对月面虚拟环境进行建模的方法。本文以Apollo15登月计划的着陆区...
- 史海龙李焱贺汉根
- 关键词：月球车虚拟环境基于图像建模多分辨率建模
- 月球车控制仿真系统
- 基于虚拟现实的月球车控制仿真系统对于月球车项目的算法验证,增强直观性、避免时延影响具有重要意义。本文以虚拟现实技术为基础,提出了一种创建月球车控制仿真系统的框架。本文建立了一个实际的系统,用以演示所提出的方法。
- 史海龙李焱贺汉根
- 关键词：月球车虚拟现实基于图像建模遥操作大时延
- 文献传递
- 一个基于结构化特征匹配的月面三维重建方法被引量：4
- 2006年
- 基于图像建立三维月面地图对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义。本文提出一种基于参数化轮廓结构特征匹配的月面三维重建方法,该方法从月面立体图像中提取特征物的轮廓特征,通过参数化轮廓特征匹配恢复特征物的三维信息,从而建立三维月面地图。本文以Apollo 15登月计划的着陆区域为例,建立了一个三维月面地图。
- 史海龙李焱贺汉根
- 关键词：月球车基于图像建模三维重建
