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吕哲勤

作品数：9 被引量：8H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：理学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇理学
  • 2篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇动力学
  • 3篇非完整
  • 2篇非完整系统
  • 2篇非完整约束
  • 2篇变质量
  • 1篇多体系统
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇旋量
  • 1篇约束机械系统
  • 1篇试题库
  • 1篇提高教学
  • 1篇提高教学质量
  • 1篇题库
  • 1篇通用试题库
  • 1篇能量积分
  • 1篇教学质量
  • 1篇教育
  • 1篇教育测量
  • 1篇教育测量理论
  • 1篇矩阵

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇吕哲勤
  • 2篇袁士杰

传媒

  • 3篇江西科学
  • 1篇中国大学教学
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇黄淮学刊（自...
  • 1篇全国纪念非完...
  • 1篇全国第四届一...

年份

  • 2篇1996
  • 3篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1992
  • 1篇1987
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
对使用试题库组卷考试的几点看法被引量：4
1995年
对使用试题库组卷考试的几点看法北京理工大学吕哲勤近几年来，我国高等学校续研制了部分课程的试题库，并已逐步开始使用计算机组卷考试。去年上半年，国家教委又向全国高等学校部署了研制基础课及技术基础课通用试题库的任务，并使用试题库组卷，对全国一百多所高校进行...
吕哲勤
关键词：试题库技术参数考试成绩通用试题库提高教学质量教育测量理论
高阶非完整系统的Ｋａｎｅ方程
吕哲勤
关键词：非完整约束动力学
Maggi方程对约束机械系统动力学分析的应用
1992年
指出分析动力学的Maggi方程是约束机械系统动力学模型的各种缩减法的基础,分别用广义坐标分类法和奇异值分解法导出了约束机械系统嵌入约束的Maggi动力学方程。
袁士杰吕哲勤
关键词：约束机械系统动力学
一种简便的空间机械系统位移分析方法被引量：1
1995年
给出了一种在空间机械系统位移分析中利用适当选取的两个相交的单位矢量建立所需要的动坐标系和确定此动坐标系与惯性参考系之间的变换矩阵的简单方法。分别以空间ｎＲ机械手和空间ＲＳＣＲ机构的位移分析作为例子说明本文方法的应用。
吕哲勤袁士杰
关键词：变换矩阵
利用能量积分降阶事件空间中非完整保守系统的广义CHAPLYGIN方程
吕哲勤
关键词：能量积分查普里金方程非保守力
含规划运动多体系统动力学的旋量描述
1996年
根据达朗伯原理寻出了用旋量描述合规划运动的约束多体系统凯恩方程，研究了不定控制力与力约束，并给出了说明性例子．
吕哲勤
关键词：旋量多体系统动力学
关于实现规划运动系统的研究
1996年
应用约束对力学系统的作用必须包括约束的数学方程和约束的力学性质两个方面的观点［１］，研究了实现规划运动的控制系统方案。
吕哲勤
变质量非宪整系统的Birkhoff表示被引量：1
1995年
本文研究变质量非完整系统的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示．首先给出变质量非完整系统运动方程的显式；然后给出运动方程的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示；最后举例说明结果的应用．
吕哲勤
关键词：变质量系统非完整系统BIRKHOFF方程
Boltzmann－Hamel方程的几个推广被引量：2
1994年
将变质量高阶非完整系统的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程推广到约束依赖于质量变化过程和带参数约束的系统中。
吕哲勤
关键词：变质量非完整约束
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