吴学礼
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔造纸厂更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 连续时间系统的自适应控制
- 1992年
- 本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。
- 吴学礼
- 关键词：连续时间系统自适应
- 多输入温度模糊控制器及其应用被引量：8
- 1996年
- 多输入温度模糊控制器及其应用吴学礼（河北机电学院自动化系石家庄０５００５４）关键词：光导纤维红外比色智能测温，分层多规则集结构，多输入模糊逻辑控温１引言在生产过程中有一类被控对象的温度检测与控制一直没有得到很好地解决，如窑炉热工过程的工件表面温度、焊...
- 吴学礼
- 关键词：温度控制器模糊控制器数学模型温度测量
- 一种新的多模自适应前馈控制器被引量：1
- 1991年
- 本文针对高频焊管焊接过程的控制,提出了一种适用于具有多个确定性扰动对象的多模自适应前馈控制器,它的特点是综合了从参考模型取状态的MRAC、多输入前馈控制和开关-比例-保持模式控制各自的优点。该控制器不仅可以消除可测干扰的影响,具有较好的控制性能,而且也适用于非最小相位系统。文中针对焊接过程的数学模型,给出了仿真实例研究。
- 吴学礼
- 关键词：多模控制前馈控制器焊管
- 双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用被引量：3
- 1996年
- 本文针对随机双线性多输入系统，提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器，其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响，该控制器采用间接算法实现，并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果，可以对可测干扰实行有效的动静态补偿，消除稳态跟踪误差，使随机干扰对系统的影响最小，而且即使用于不稳定和（或）逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。
- 程德惠吴学礼
- 关键词：双线性系统自适应控制器
- 多变量系统的精确模型匹配解耦控制与自适应解耦控制
- 1994年
- 本文针对多变量系统讨论了有关精确模型匹配解耦控制和自适应解耦控制问题,并提出了相应的设计方法。
- 吴学礼
- 关键词：多变量系统解偶控制自适应控制
- 从参考模型取状态的离散MRAC系统的简便算法
- 1991年
- 本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,具有简单、易于实现和应用范围广泛等特点。文中采用从参考模型取状态的MRAC技术,因而增强了系统抗噪声能力。并且将文[2,3]的设计方法从相对阶数1≤d≤2且仅适用于最小相位系统的连续情况,推广到相对阶数d≥1的离散情况。仿其结果表明新算法具有良好的控制性能。
- 吴学礼
- 关键词：参考模型MRAC系统
- 离散时间系统的精确模型匹配控制与自适应控制
- 1992年
- 本文针对离散时间系统讨论了有关精确模型匹配控制和自适应控制问题,并提出了相应的精确模型匹配控制算法和自适应控制算法。仿真结果表明算法具有较好的控制性能。
- 吴学礼
- 关键词：离散时间系统自适应控制
- 使用低阶参考模型的离散多变量MRACS被引量：5
- 1990年
- 本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)子系统的输出渐近收敛到对应的单输入单输出(SISO)低阶参考模型的输出,提出的自适应控制器不仅避免了引进正反馈和辅助信号,而且实现了自适应解耦控制,仿真结果表明该控制器具有较好的控制性能。
- 吴学礼
- 关键词：参考模型自适应控制多变量系统
- 死区非线性系统的随机多输入间接自适应前馈控制器
- 1996年
- 本文针对具有死区非线性特性的随机多输入系统，提出了一种适用于多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器。
- 程德惠韩启元吴学礼陈晓华
- 关键词：死区非线性间接自适应控制
- 连续时间系统的精确模型匹配控制
- 1991年
- 本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。
- 吴学礼
- 关键词：连续时间系统极点配置
