吴汉松
- 作品数：55 被引量：162H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程兵器科学与技术更多>>
- 一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器被引量：1
- 2007年
- 针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。
- 涂建军吴汉松金朝红
- 关键词：自适应控制自适应遗传算法模糊控制器
- 基于VB的USB设备检测通信研究被引量：15
- 2002年
- 通过分析USB(UniversalSerialBus)的特点及内部结构 ,研究在Windows环境下用VisualBasic实现对USB设备检测通信方法。在Windows接口通信和USB设备驱动的基础上 ,使用WindowsAPI函数实现了对USB设备的检测和通信。
- 徐袭杨志红吴汉松
- 关键词：USBVISUALBASICWINDOWSAPI设备检测
- 基于非标准替换法的控制系统仿真被引量：1
- 2004年
- 该文通过研究控制系统中常用的双线性替换法,发现在应用该方法时微分算子s与位移算子z相互间的关系不变。考虑得到该替换法的推导过程,发现在其进行转化的时候,微分算子与位移算子关系可以是一种变化的形式。应用不同的对应关系对同一表达式进行替换可得到不同的结果,于是提出了一种连续时间控制系统数字仿真的非标准替换法。通过将该方法与标准双线性替换法进行对比仿真计算,仿真结果表明该替换法比双线性替换法具有更强的灵活性与仿真精度。
- 吴汉松陈少昌徐袭王志飞
- 关键词：控制系统数字仿真位移算子微分算子
- 船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计被引量：2
- 2007年
- 本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中,设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器.运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的优越性。同时,将这种模糊滑模控制器引入到了船舶航向的控制之中,通过仿真证明了设计的有效性。
- 陈瑜吴汉松宋立忠
- 关键词：变结构控制模糊滑模
- 一种基于傅立叶展开的控制系统计算机仿真方法
- 本文提出了一种针对周期输入信号控制系统的计算机仿真方法.该方法利用修正傅立叶展开来逼近未知的积分项,导出一种类似于阿达姆斯方法的计算机仿真计算公式.研究表明,该方法要好于同阶的阿达姆斯方法.
- 徐袭吴汉松陈少昌
- 关键词：计算机仿真控制系统
- 文献传递
- 一种改进的BP算法及其MatLab仿真
- 本文基于最优化理论,提出了基于新拟牛顿方程的改进拟牛顿算法训练BP神经网络.改进算法使用了一组新型的Hesse矩阵校正方程,使得改进拟牛顿算法具有全局收敛性和局部超线性收敛性.该文将改进的拟牛顿算法与BP神经网络权值的训...
- 金朝红吴汉松
- 关键词：BP神经网络收敛速度
- 文献传递
- 船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制被引量：11
- 2010年
- 针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,在考虑舵机伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题就成为一个虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题.基于多滑模设计方法和模糊逻辑系统的逼近能力,提出了一种多滑模自适应模糊控制算法,通过引入非连续投影算法和积分型Lyapunov函数,提高了系统在抑制参数漂移、控制器奇异等方面的能力.借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的闭环非匹配不确定船舶运动非线性系统中的所有信号有界,且跟踪误差收敛到零.仿真研究表明:该算法与传统的PID控制相比,具有较好的跟踪能力和自适应能力.
- 袁雷吴汉松
- 关键词：船舶航向控制非线性系统模糊控制
- 永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定
- 在考虑参数不确定性的情况下，将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性，并且受非线性摄动的线性系统，采用线性系统H∞控制，给出了控制律，使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下，在原点平衡点渐进稳...
- 吴汉松金朝红李洪科
- 关键词：直线同步电机鲁棒镇定不确定性非线性摄动控制律
- 文献传递
- 用智能数据采集模块开发数据监测系统被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种船舶机舱环境数据监测系统的层次结构和软件设计,采用I-7000系列模块完成了整个系统的现场数据采集及网络传输功能,应用VisualBasics设计了软件系统,实现了以太网同RS-485控制网络融合通信的功能,使得整个系统简单并具有良好的开放性。
- 徐袭鄢圣茂吴汉松
- 关键词：智能数据采集模块数据监测系统VISUALWINSOCK控件网络通信
- 含有不稳定模态的控制系统计算机仿真
- 该文提出了一种对于含有不稳定模态控制系统的计算机仿真算法.该算法针对控制系统中含有的不稳定模态,在被积函数中加入了一个补偿环节来逼近未知的积分项,导出一种类似于阿达姆斯方法的计算机仿真计算公式.经理论研究与计算机仿真表明...
- 黄凯吴汉松徐袭
- 关键词：计算机仿真控制系统
- 文献传递
