吴瑕
- 作品数：11 被引量：13H指数：1
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种基于ESO的无人机动态逆广义预测控制器
- 本发明公开了一种基于ESO的无人机动态逆广义预测控制器，包括以下步骤：步骤1：建立无人机姿态回路和速度回路的数学模型；步骤2：采用动态逆方法对无人机的数学模型进行线性化处理；步骤3：设计线性扩张状态观测器对姿态回路和速度...
- 罗世彬吴瑕廖宇新
- 文献传递
- 二氧化硅诱导的肺泡巨噬细胞内质网应激与凋亡机制研究
- 背景与目的:硅肺是由于长期吸入大量游离二氧化硅粉尘所致，以肺部广泛结节性纤维化为主的疾病，是尘肺中最常见、进展最快、危害最严重的一种类型。内质网应激(endoplasmic reticulum stress，ERS)是以...
- 吴瑕
- 关键词：二氧化硅肺泡巨噬细胞内质网应激凋亡机制
- 文献传递
- 可重复使用飞行器的保性能姿态跟踪控制方法被引量：10
- 2021年
- 针对可重复使用飞行器再入姿态跟踪控制问题,在考虑执行器饱和、气动参数摄动和外部扰动的情况下,提出了一种保性能姿态跟踪控制方案。通过构造预设性能函数,使姿态跟踪误差在预先设置的包络内演化,保证了系统的瞬态和稳态性能;其次,借助于高增益扩张状态观测器解决了气动参数摄动和外部扰动的问题;之后,基于反步控制框架,设计了一种低复杂度的输出反馈扰动补偿控制方法,保证跟踪误差的收敛性。与已有方法相比,所设计的方法不包含一些复杂的非线性动力学近似技术,如神经网络等,降低了参数调节的复杂性,且无需对虚拟控制律重复微分,避免了"微分爆炸"问题。同时,Lyapunov稳定性分析表明,该方法能够保证误差变量的预期收敛以及其他闭环系统信号的有界性。最后,通过对比仿真验证了所提方法的有效性及可行性。
- 罗世彬吴瑕魏才盛
- 关键词：可重复使用飞行器反步控制
- 不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法
- 本发明提供了一种不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法，包括：步骤1，将航天器数学模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动作为总扰动，根据总扰动建立航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型；步骤2，...
- 魏才盛周亮杨思亮吴瑕戴明哲桂明臻殷泽阳
- 文献传递
- 考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法
- 本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航...
- 魏才盛廖宇新黄佳桂明臻吴瑕李晓栋罗世彬
- 文献传递
- 不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法
- 本发明提供了一种不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法，包括：步骤1，将航天器数学模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动作为总扰动，根据总扰动建立航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型；步骤2，...
- 魏才盛周亮杨思亮吴瑕戴明哲桂明臻殷泽阳
- 文献传递
- 我国农村合作金融产权模式研究
- 农业是国民经济的基础产业,是建立社会主义经济体制和实现国民经济现代化的根基。农村经济的发展需要农村金融的支持,这样,农村金融在客观上成为整个中国农村发展的关键所在。而农村合作金融是农村金融的重要组成部分,因此,要发展农村...
- 吴瑕
- 关键词：农村合作金融产权模式绩效评价
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- 考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法
- 本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航...
- 魏才盛廖宇新黄佳桂明臻吴瑕李晓栋罗世彬
- 信息受限下的高超声速飞行器保性能控制方法
- 高超声速飞行器作为一种具有强突防和机动性的空间飞行器,受到世界军事强国的广泛关注。近年来,高超声速飞行器的研究正在蓬勃发展,但由于其固有的动力学特性和复杂的约束条件,控制系统的设计仍面临着巨大的挑战。本文研究了信息受限条...
- 吴瑕
- 关键词：高超声速飞行器
- 外资银行进入对我国银行业效率影响的实证研究被引量：1
- 2009年
- 本文选取我国银行业市场上占主要地位的14家银行1998~2007年的面板数据,就外资银行进入对我国银行业效率的影响进行了实证研究。结果表明:外资银行的进入使得我国银行的经营费用、净资产收益率和资产净利率降低,但由于技术外溢效应的作用,外资银行的进入使得我国银行的非利息收入得到一定提高。本文还根据实证分析结果,提出了相应的政策建议。
- 秦冲吴瑕
- 关键词：外资银行进入银行业效率面板数据
