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周俊妩

作品数：21 被引量：11H指数：2
供职机构：上海电机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇控制器
  • 5篇自动化
  • 4篇农作
  • 4篇农作物
  • 4篇组件
  • 4篇作物
  • 4篇机器人
  • 4篇剪切
  • 4篇采摘
  • 3篇抓取
  • 3篇吸盘
  • 3篇接杆
  • 2篇养老
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇收纳
  • 2篇探测器
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇嫩芽

机构

  • 18篇上海电机学院

作者

  • 18篇周俊妩
  • 2篇黄忠
  • 2篇王帅
  • 1篇徐卫良
  • 1篇李艳刚

传媒

  • 1篇黑龙江科技信...
  • 1篇价值工程
  • 1篇产业与科技论...
  • 1篇教育界（高等...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型可调节吸盘转运机
本发明提出一种新型可调节吸盘转运机，包括支撑移载组件、竖向支承组件、横向支承组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘转运机的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控...
周俊妩于海洋钟李辰王依晨
文献传递
一种自动化精准采茶机器人
本发明涉及一种自动化精准采茶机器人，在可移动行走的车体上安装摄像头和固定支架，固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器根据摄像头采集的待采摘茶树图像信息，以确定茶树...
周俊妩杨志红周国军潘恩杰
一种角度可调的自动化除草机
本发明涉及一种角度可调的自动化除草机，包括底盘、顶盖、主电机、第一传动组件、第二传动组件、驱动轮组件、固定除草组件、转动除草组件和转动电机组件，主电机的输出轴通过第一传动组件与驱动轮组件传动连接，并且，主电机的输出轴与第...
周俊妩杨志红王帅成智磊
文献传递
一种多功能养老床
本发明公开了一种多功能养老床，涉及养老床技术领域，包括床体，床体上开设有与腿部相对应的第一贯通槽，第一贯通槽下方设置有第一配合槽，第一铰接板通过第一铰接组件铰接于床体下方，并与第一配合槽相适配，第一铰接板可转动的连接于第...
周俊妩黄忠陶莉华顾彦军朱雨柯盛崇建吴陈浩黄孝豪
一种可调角度和尺寸的吸盘机械手
本发明提出一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，包括中心转接组件、支承导向组件、调节驱动组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件，该吸盘机械手的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动...
周俊妩张延伟王帅成智磊
文献传递
一种农作物精准采摘装置
本发明涉及一种农作物精准采摘装置，在固定支架上安装有分别与控制器连接的平移驱动机构、推板矫正机构、垂直移动机构和采摘收纳机构，控制器与视觉探测器连接，控制器根据视觉探测器采集的待采摘物图像信息，以确定待采摘物的位置信息和...
周俊妩于海洋周国军潘恩杰
文献传递
一种用于采摘的剪切机械手
本发明涉及一种用于采摘的剪切机械手，包括安装支架，安装支架上安装有剪切收纳机构和驱动机构，切割收纳机构与驱动机构相连接，驱动机构连接有控制器，根据控制器输出的指令，驱动机构用于驱动剪切收纳机构的开合，以完成剪切动作；剪切...
周俊妩于海洋唐学良杨元
浅谈吸引教育在大学教学中的作用
2013年
在高等教育中，老师对于学生的影响是巨大的，甚至会是终身的，老师的一言一行可能都会无形中改变着学生的思想和行为，优秀的老师能够通过自身的魅力顺利地吸引学生进入他们构造的知识殿堂中，并以自己的人生经历和内在的底蕴，引导着学生的成长，并建立正确的人生观、世界观以及社会价格观，使学生真正成为祖国的有用之才。
周俊妩
关键词：高等教育
一种辅助起床、卧床的养老床
本发明公开了一种辅助起床、卧床的养老床，涉及助力床技术领域。包括床体、背板、大腿板和小腿板；床体上设置有旋转装置，旋转装置的旋转台与大腿板固定连接，大腿板靠近床头的一侧与背板铰接，靠近床尾的一侧与小腿板铰接；大腿板内设置...
李艳刚黄忠周俊妩陈力静周亮朱雨柯盛崇建李俊谊
一种基于微机控制的工业机器人总体设计
2013年
随着现代工业化进程的不断推进,自动化设备在生产制造业中得到了广泛的使用,生产的自动化使得零件的生产精度得到了极大的提高。近年来,随着中国人力成本的不断攀升,在保证加工精度的前提下,怎样进一步提高加工效率,是当前中国制造发展的一个重大课题,柔性制造系统和工业机器人的使用能够在一定程度上解决这个问题。本文所介绍的就是一种用于简单柔性制造系统中的工业机器人。
周俊妩
关键词：自动化设备柔性制造系统工业机器人
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