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喻成侠
作品数:
12
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
一般工业技术
电气工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
董鹏
中国矿业大学信息与电气工程学院
吴翔
中国矿业大学信息与电气工程学院
董鹏
中国矿业大学
秦竹千
中国矿业大学
桑顺
中国矿业大学信息与电气工程学院
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机构
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中国矿业大学
作者
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喻成侠
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吴翔
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董鹏
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秦竹千
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4篇
2012
8篇
2011
共
12
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仿人竞速机器人的设计
2011年
随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展,智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用,本系统相当于一个简单的智能机器人,是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器,障碍物检测采用了超声波传感器,金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机,电机控制方式为对单片机I/O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点,从而实现对小车的精确控制。
牛晓聪
桑顺
喻成侠
关键词:
ATMEGA16
折叠饮水机桶
本实用新型涉及一种折叠饮水机桶,设有圆筒状的桶体,桶体由软质弹性塑料制成;桶体的侧壁设有可沿轴向压缩折叠的横向的褶皱。当饮水机桶空着时,可将桶体沿轴向通过褶皱从上到下压缩折叠,将桶内的闲置空间节省出来,方便实用。
喻成侠
秦竹千
董鹏
文献传递
太阳能两种发电方式的比较
被引量:1
2011年
随着电器化的普及,电力能源的需求量越来越大,太阳能发电技术也随之成为了社会学术界研究的重点课题。目前的太阳能发电技术氛围两种,分别是太阳能热发电技术和天阳能光伏发电技术。文章从多方面对着两种发电技术进行了比较。
吴翔
喻成侠
董鹏
关键词:
太阳能
热发电
光伏发电
双面玻璃擦
本实用新型涉及一种双面玻璃擦,包括擦体、夹片和支撑杆;两个长条形的夹片中间固定连接有弹簧,夹片的前端内侧对应地设置有擦体,夹片的后端与支撑杆的两端铰连接,两个夹片的距离以窗框的厚度为准。使用时,将两个擦体放置在玻璃的两面...
董鹏
喻成侠
秦竹千
文献传递
滑动笔帽
本实用新型涉及一种滑动笔帽,设有一个筒状的帽体;帽体与圆筒状的笔体外径吻合地滑动配合安装。书写时,向上滑动帽体,露出笔尖即可书写;存放笔时,向下滑动帽体直到遮住笔尖即可,在人们使用笔时,无需从笔身上摘下,操作更加方便,同...
董鹏
秦竹千
喻成侠
文献传递
浅析步进电动机
2011年
步进电动机之所以能在生产生活的各个方面得到了广泛的应用,这与步进电动机的工作特点是分不开的,文章就步进电动机的定义、工作原理、分类及特点方面进行了浅析。
董鹏
喻成侠
吴翔
关键词:
步进电动机
CMOS与CCD传感器深度解析
被引量:2
2011年
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于CMOS传感器的路径识别方案与基于CCD传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
牛晓聪
桑顺
喻成侠
关键词:
智能车
图像传感器
消除频率弥散的滤波器设计
2011年
文章通过分析、假设最终使用数字信号处理的相关知识来消除频率弥散现象。
喻成侠
董鹏
吴翔
关键词:
数字信号处理
滤波器
半导体电阻和半导体制冷器件在饮水机中的应用
2011年
文章介绍了饮水机加热温度控制结构的基本原理,指出其主要由一个半导体热敏电阻测温和半导体制冷器件的加热,还有一个就是三刀双掷开关以及一些基本电路元件构成。
喻成侠
吴翔
董鹏
锁相环路及其在调频、鉴频电路中的应用
2011年
文章主要介绍锁相环工作原理,及其在无线电技术中发挥的优越性能,给出一种实验的方法来测量锁相环的同步带和捕捉带,分析其在调频和鉴频电路中的应用。
吴翔
董鹏
喻成侠
关键词:
锁相环
同步带
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