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姚光乐
作品数:
43
被引量:34
H指数:2
供职机构:
成都理工大学
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
天文地球
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合作作者
王洪辉
成都理工大学环境与土木工程学院...
王翔
成都理工大学
庹先国
成都理工大学
刘瑛
成都理工大学
李军
成都理工大学
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机构
43篇
成都理工大学
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电子科技大学
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作者
43篇
姚光乐
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王洪辉
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王翔
11篇
刘瑛
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庹先国
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李军
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王磊
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王琛
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周文龙
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杨强
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李雪
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王胜
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于真
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杨强
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2020
1篇
2009
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一种基于交叉矫正网络的遥感影像目标检测方法
本发明公开了一种基于交叉矫正网络的遥感影像目标检测方法,属于图像识别技术领域,包括构造数据集,其中训练样本的标签为粗略标注;构造双检测头交叉矫正网络并训练得到第一检测模型<I>M</I><Sub>1</Sub>,能通过两...
刘瑛
史博文
姚光乐
王子煜
王琛
李瑞佳
徐晓宇
王洪辉
孙思源
基于多噪声自监督学习的探地雷达图像去噪方法
本发明公开了一种基于多噪声自监督学习的探地雷达图像去噪方法,包括大量获取探地雷达的真实图像,构成数据集;构造一多噪声自监督学习去噪网络并设计混合损失函数;训练得到噪声自监督学习去噪模型;最后输入待去噪的真实图像,送入噪声...
姚光乐
黄耀鑫
周文龙
王洪辉
吕兵
王磊
胡朝辉
陈才华
于真
基于图神经网络和LSTM网络的管道油气泄漏检测方法
本发明公开了一种基于图神经网络和LSTM网络的管道油气泄漏检测方法,包括采集光纤温度数据及预处理,对数据进行异常温度标记,切割成样本段;将样本段转化为图结构数据;构建由图神经网络和LSTM网络构成的融合网络,用图结构数据...
王洪辉
王奕茹
王翔
任际周
吕兵
王磊
胡朝辉
姚光乐
杨冬营
基于表示预测的小样本类增量学习方法
本发明公开了基于表示预测的小样本类增量学习方法,涉及图像识别分类技术领域,包括以下步骤:S1,通过特征提取器f加softmax分类器结构完成对基类数据D<Sub>base</Sub>的基本任务训练,通过基本任务训练得到基...
姚光乐
祝钧桃
王洪辉
周文龙
彭鹏
李军
刘瑛
文献传递
一种融合人工势场法与D*Lite的避障路径规划方法
为提高智能巡检机器人智能化水平和巡检效率,为工业设备的安全运行和生产效率的提升提供了重要技术支撑,提出一种融合人工势场法的D*Lite路径规划算法,以满足机器人全局路径规划和局部避障要求。针对全局D*Lite,通过改进其...
曾维
刘军军
张鹏
周俊昌
魏柠沁
先昱菡
姚光乐
基于双网络的遥感影像分类模型样本增量学习方法
本发明公开了一种基于双网络的遥感影像分类模型样本增量学习方法,属于数据识别领域,包括用D<Sub>0</Sub>训练分类模型,得到识别N种遥感影像类别的分类模型M<Sub>0</Sub>;构造样本增量学习的数据流D<Su...
姚光乐
李雪
王洪辉
李军
孙思源
周皓然
叶绍泽
陈才华
徐晓宇
一种高压输电线路架空地线的布置方法
本发明公开了一种高压输电线路架空地线的布置方法,包括确定地线绝缘段长度、分段绝缘、中间换位和两点接地的步骤。进一步地,确定地线绝缘段长度具体为:计算最大节距、根据最大节距计算得到地线绝缘段长度等。本发明中两根架空地线均采...
张葛祥
杨强
范松海
姚光乐
刘重稷
文献传递
一种基于深度神经网络的样本增量学习方法
本发明公开了一种基于深度神经网络的样本增量学习方法,涉及大数据智能分析技术领域,该方法在对新任务训练时,采用了对旧任务数据的知识蒸馏,这样做的目的时使得旧数据x<Sub>k</Sub>在新模型的预测结果p<Sub>j</...
姚光乐
祝钧桃
文献传递
一种激光和视觉融合的巡检机器人变电站地图构建方法
本发明公开了一种激光和视觉融合的巡检机器人变电站地图构建方法,将3D激光雷达SLAM和视觉SLAM结合,以解决现有激光SLAM存在的问题。首先将3D激光点与二维图像平面的特征点结合,估算出图像特征点在空间中的深度信息,解...
张葛祥
王安涛
姚光乐
文献传递
基于自适应权重的遥感图像噪声标注的目标检测方法
本发明公开了一种基于自适应权重的遥感图像噪声标注的目标检测方法,包括:大量获取遥感图像标注数据构成数据集<I>D</I>,从中选取无噪声样本构成无噪声数据集<I>D</I><Sub><I>C</I></Sub>;冻结基础...
姚光乐
龚海军
王洪辉
王子煜
周皓然
叶绍泽
曾维
彭鹏
杨冬营
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