姜德晶
- 作品数:35 被引量:19H指数:3
- 供职机构:徐州工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省科技计划项目国家自然科学基金徐州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程环境科学与工程更多>>
- 电工电子课程平台建设的研究与实践被引量:2
- 2008年
- 根据我校电工电子教学的实际情况,对电工电子系列课程教学大纲的优化、课程平台的构建、教学内容的整合、实践教学环节的建设等方面进行的大量研究与探索,建设一个多元化电工电子系列课程平台。主要是对电工电子课程平台内容,以及实施方案等内容加以阐述与论证。
- 王树臣姜德晶
- 关键词:电工电子课程课程平台
- 一种对于致病性微生物灭杀的有机垃圾处理车
- 本实用新型公开的属于垃圾处理技术领域,具体为一种对于致病性微生物灭杀的有机垃圾处理车,包括车体和垃圾存放箱,所述车体的车尾部设置有平板,所述垃圾存放箱固定连接在平板上,所述垃圾存放箱的顶端通过合页连接有顶盖,所述垃圾存放...
- 王立文方蒽席建中姜德晶席涤非王峰张旭隆张荣真佟恒乐刘晓楠朱齐郭丰铭
- 文献传递
- 一种数字PID调节器的分析方法
- 2010年
- 主要介绍了一种用差分方程方法,对具有数字PID的自动控制系统进行分析。提出了先把积分、微分和比例环节分别置于计算机不同存储单元,再置于新的单元进行综合的控制方法,为实现数字控制编程和计算机控制提供了条件。
- 姜德晶王树臣赵越
- 关键词:数字PID差分方程计算机控制
- 一种加快有机垃圾腐熟的节能环保型垃圾处理车
- 本实用新型公开的属于垃圾处理技术领域,具体为一种加快有机垃圾腐熟的节能环保型垃圾处理车,包括垃圾车本体,所述垃圾车本体的车体上设置有垃圾存放箱,所述垃圾存放箱的上表面左侧呈开口状,且垃圾存放箱的上表面左侧开口处通过销轴连...
- 方蒽王立文席建中姜德晶席涤非王峰张旭隆张荣真佟恒乐刘晓楠朱齐郭丰铭
- 文献传递
- 基于图像分割映射的农业机器人视觉去雾方法被引量:7
- 2016年
- 视觉导航农业机器人在雾天作业容易受前端含雾图像的影响,严重时无法有效工作。提出了一种基于图像分割映射的农业机器人视觉去雾方法。对前端采集图像进行近景与远景区域分割,并通过亮度信息的分段映射获取大气散射函数的预测估计值;采用导向滤波对大气散射函数的估计值进行优化,进一步增强图像的边缘信息,改善大面积天空背景引起的去雾残留问题。基于实际的农业智能导航平台对实测的含雾前端图像进行了去雾分析,并同传统的去雾方法进行了综合比较,显示所提方法具有较高的去雾精度和实时性。两段视频的图像去雾综合指标分别改善了28.9%和29.1%,时间消耗分别减少了34.4%和53.9%。
- 姜德晶王树臣曾勇孙涛秦录芳
- 关键词:农业机器人视觉导航图像去雾
- 对脚指甲板修饰或其表面涂布流体的支撑装置
- 本发明公开了一种对脚指甲板修饰或其表面涂布流体的支撑装置,属于脚指甲修饰工具技术领域。本发明包括一个筒形的支撑主体,支撑主体可转动的安装于支架上;所述支撑主体由脚指支撑部和旋转筒体组成,脚指支撑部位于支撑主体上半部脚指支...
- 刘丽丽姜德晶黄铖沈敏杰
- 用于劈叉练习的腿部拉伸健身器
- 本发明公开了一种用于劈叉练习的腿部拉伸健身器,属于健身器材技术领域。它包括可折叠的底座、滑槽、滑杆,滑槽内滑动安装有第一踏板和第二踏板,第一踏板和第二踏板上面均装有可调节方向的调节板,调节板上有与人体脚部适配的鞋垫形凹槽...
- 沈陆飞姜德晶刘丽丽
- 乒乓球自动发球机
- 本实用新型公布一种乒乓球自动发球机。包括发球部件、送球部件;发球部件上设有发射管;发球部件下固定有转盘,转盘下端与送球部件可转动连接;转盘自身的转轴与转盘和送球部件之间的转轴垂直;发射管与发球部件可转动连接;乒乓球自动发...
- 华洋姜德晶刘丽丽
- 文献传递
- 城市清扫车
- 本实用新型公开一种城市清扫车,所述城市清扫车整体呈蜗牛型,包括车头、车身、前车轮、后车轮、盘型扫把以及滚筒型扫把;所述盘型扫把位于所述车头下方;所述滚筒型扫把位于所述车身的下方;所述盘型扫把向内倾斜,与地面呈角度a。本实...
- 姜德晶刘丽丽
- 文献传递
- 斜井矿车轨道运输主动型防跑系统关键技术
- 陆兴华郭华锋孙健姜德晶夏晓雷何绍华李志陈跃陈凤
- 斜井矿车轨道运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式,其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输,矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组整列跑车的问题,容易发生人员伤亡事故及矿车和矿井设备的...
- 关键词:
- 关键词:矿井设备