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姜玉莲

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 7篇网络
  • 5篇智能体
  • 5篇时滞
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 4篇估计器
  • 4篇故障估计
  • 4篇故障诊断
  • 4篇故障诊断与容...
  • 4篇保守性
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式协调
  • 2篇单摆
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代算法
  • 2篇信号
  • 2篇信号衰落
  • 2篇异构
  • 2篇时滞系统
  • 2篇输出反馈控制

机构

  • 14篇长春工业大学
  • 2篇东北大学

作者

  • 15篇姜玉莲
  • 6篇刘克平
  • 4篇李元春
  • 2篇刘坤
  • 1篇冯健
  • 1篇谭树彬
  • 1篇张龙
  • 1篇刘建昌

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
横向聚类LSTM联邦学习下充电站负荷预测系统及方法
本发明公开横向聚类LSTM联邦学习下充电站负荷预测系统及其方法，属能源与数据安全领域，包括数据采集、边缘计算、密钥生成、加密和云端计算五大模块。数据采集模块采集充电站位置和负荷数据；边缘计算训练数据得到负荷预测权重，进行...
姜玉莲刘莉苹王申全纪文呈宇张龙
一种基于中间估计器的网络控制系统故障估计方法
本发明公开了一种基于中间估计器网络控制系统的故障估计方法，属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下，可以对带有信号衰落和时变时滞的网络控制系统进行故障估计。首先，引入一个中间变量并且构造出中...
王越男王申全姜玉莲刘克平纪文呈宇
文献传递
一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法
本发明公开了一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法，属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下，可以对带有时变时滞的切换网络控制系统进行故障估计。首先，引入一个中间变量并且构造出中间估计...
王越男王申全姜玉莲刘克平纪文呈宇
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基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法
本发明公开了一种基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，该方法针对包含一个领航智能体和多个跟随智能体的异构多智能体系统分布式协调跟踪问题，构建输出调节方程求解异构多智能体系统的控制器参数，提供迭代算法计算静态输出...
姜玉莲刘坤刘克平王申全
多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法
本发明公开了一种多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法，该方法以多个欧拉‑拉格朗日方程表示具有不确定性参数的非线性多机械臂系统，考虑系统通信网络切换和具有通信时滞的情况下，利用控制力矩来分布式地协调控制各个机械臂系统关节...
姜玉莲王申全李元春
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一种基于中间估计器的网络控制系统故障估计方法
本发明公开了一种基于中间估计器网络控制系统的故障估计方法，属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下，可以对带有信号衰落和时变时滞的网络控制系统进行故障估计。首先，引入一个中间变量并且构造出中...
王越男王申全姜玉莲刘克平纪文呈宇
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基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法
本发明公开了一种基于迭代算法的异构多智能体输出反馈跟踪控制方法，该方法针对包含一个领航智能体和多个跟随智能体的异构多智能体系统分布式协调跟踪问题，构建输出调节方程求解异构多智能体系统的控制器参数，提供迭代算法计算静态输出...
姜玉莲刘坤刘克平王申全
多机器人系统的鲁棒一致性算法
2014年
针对部分信息已知且带有干扰的多机器人系统,设计一种新的鲁棒一致性算法,解决多机器人系统输出一致性问题.首先,给出轮式移动机器人系统的运动学模型,根据全局控制与局部控制策略相结合的思想,建立基于多智能体一致行为的数学描述;其次,提出一种合理的鲁棒性能指标,利用H∞鲁棒控制及微分对策方法,设计多机器人系统鲁棒一致性算法.仿真实验验证了上述算法不仅使多个机器人自主达到速度一致,并有效抑制了干扰.
姜玉莲刘建昌谭树彬王申全
关键词：机器人H∞鲁棒控制微分对策多智能体一致性
一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法
本发明公开了一种基于网络的切换时滞系统中间估计器设计方法，属于故障诊断与容错控制领域。本发明解决了在故障及其导数范围未知的情况下，可以对带有时变时滞的切换网络控制系统进行故障估计。首先，引入一个中间变量并且构造出中间估计...
王越男王申全姜玉莲刘克平纪文呈宇
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复杂环境下改进YOLOX的目标快速检测方法及应用
本发明公开了一种复杂环境下改进YOLOX的目标快速检测方法及应用，根据复杂环境特点，优化YOLOX‑Tiny模型的特征提取和特征融合网络结构，在特征提取网络添加坐标注意力模块以加强网络对有效信息关注度，在特征融合网络采用...
姜玉莲王万通王申全江忠良
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