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姜金刚

作品数：531 被引量：321H指数：8
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 496篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 97篇医药卫生
  • 49篇自动化与计算...
  • 17篇机械工程
  • 13篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇农业科学
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇军事
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 168篇正畸
  • 131篇弓丝
  • 125篇正畸弓丝
  • 113篇弯制
  • 106篇机器人
  • 45篇电机
  • 42篇口腔
  • 35篇口腔正畸
  • 34篇正畸治疗
  • 31篇乳腺
  • 29篇前列腺
  • 23篇个性化
  • 22篇活检
  • 21篇传感
  • 19篇矫治
  • 18篇机器人运动
  • 17篇植入
  • 17篇康复
  • 16篇控制点
  • 15篇正畸力

机构

  • 531篇哈尔滨理工大...
  • 9篇北京大学口腔...
  • 2篇齐齐哈尔大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇扬州职业大学
  • 1篇黑龙江省电子...
  • 1篇哈尔滨华德学...
  • 1篇托马斯杰斐逊...

作者

  • 531篇姜金刚
  • 350篇张永德
  • 88篇马雪峰
  • 69篇黄致远
  • 67篇郭晓伟
  • 61篇杜海艳
  • 56篇王钊
  • 55篇王磊
  • 55篇霍彪
  • 38篇姚亮
  • 31篇赫天华
  • 26篇唐德栋
  • 24篇彭博
  • 23篇孙健鹏
  • 20篇孙洋
  • 20篇代雪松
  • 19篇韩继超
  • 18篇戈宝军
  • 17篇李伟力
  • 16篇武文强

传媒

  • 13篇仪器仪表学报
  • 4篇哈尔滨理工大...
  • 3篇机器人
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇光学学报
  • 1篇摩擦学学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2024
  • 45篇2023
  • 31篇2022
  • 39篇2021
  • 71篇2020
  • 57篇2019
  • 60篇2018
  • 46篇2017
  • 70篇2016
  • 59篇2015
  • 20篇2014
  • 18篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 531 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法
本发明公开了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较小且归一化弯制点角距比较小特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓...
姜金刚谭棋匀姚亮张永德孙海孙健鹏
一种用于机器人辅助牙体预备功能尖斜面备牙轨迹生成方法
一种用于机器人辅助牙体预备功能尖斜面备牙轨迹生成方法，它涉及机器人辅助牙体预备技术领域，本发明将功能尖斜面备牙阶段规划为机器人的三维曲面轨迹规划，基于医生的标准化后牙手工预备体模型，预处理后得到了功能尖斜面的曲面数据，根...
姜金刚黄致远钱伟张永德唐德栋梁瑞奇
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一种牙列扫描固定装置
本实用新型公开了一种牙列扫描固定装置，它涉及牙科技术领域，底座上固接剪叉升降机构，剪叉升降机构上安装有旋转电机，旋转平台安装在旋转电机输出轴上，旋转平台上固接定位柱，定位柱与牙列模型底面上的定位凹槽相配合，左立板与右立板...
姜金刚韩英帅王钊郭晓伟武文强
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一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置
放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本发明设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模...
张永德王彬梁艺姜金刚杜海艳武文强
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一种安瓿瓶开启机器人
本发明涉及一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块，底板。手臂模块主要用于安装开启模块并调整其位置高度，并可带动开启模块完成开瓶和回收工序，由一个丝杠螺母滑台，一根开瓶齿轮轴，一根回收齿轮轴和两个...
姜金刚韩英帅张永德王钊
一种多粉碎棒式粉碎机
本实用新型公开了一种多粉碎棒式粉碎机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的顶端安装有粉碎电机，粉碎电机的轴上安装有主轴，主轴上安装有数个粉碎棒，主轴的底部安装有拨料杆，箱体内壁的下侧安装有限位板，限位板...
姜金刚郭晓伟马雪峰韩英帅王铭川
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一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法
本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动...
姜金刚吴殿昊张永德郭亚峰姚亮王磊
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一种智能前列腺粒子植入装置
本发明涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种智能前列腺粒子植入装置。该装置体积小、结构紧凑、使用方便、省去了导向模板；通过三维驱动平台实现植入针的三维空间运动，使用框架结构和辅助支撑运动平台使其结构和运动更稳定，使用垂直...
张永德薛乐姜金刚
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一种机械制造专用的气流驱动式钻孔设备
本实用新型公开了一种机械制造专用的气流驱动式钻孔设备，属于机械制造技术领域，气流驱动筒的上端安装筒盖，气流驱动筒的下端安装防护网，钻孔轴设置在气流驱动筒内的中央位置，钻孔轴通过轴承安装在筒盖和防护网上，钻孔轴上固定安装螺...
姜金刚王钊赫天华武文强
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一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法
本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动...
姜金刚吴殿昊王磊郭亚峰张永德姚亮
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