孙健
- 作品数：12 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪被引量：7
- 2018年
- 为解决粒子滤波重采样过程中的粒子贫化现象,采用了新型启发式算法——混沌变异蝙蝠算法对粒子滤波进行改进,从而实现无人机的目标跟踪.蝙蝠算法是一种基于蝙蝠根据回声频率和响度变换定位机制的群智能启发算法,该方法在许多优化问题中具有良好的性能.在粒子滤波的过程中采用蝙蝠优化算法进行粒子择优,并利用混沌变异策略对蝙蝠算法进行了改进,从而避免后期重采样产生的粒子贫化等问题.本方法用于无人机在战场中进行准确的目标侦察和跟踪,为验证所提出的跟踪策略的有效性,采用传统粒子滤波的跟踪方法与之进行仿真对比实验.实验结果表明,所提方法性能优于其它对比方案且获取的目标函数适应度值高于标准的优化算法.
- 孙健张奇夫惠斌惠斌常铮
- 关键词：粒子滤波无人机目标跟踪
- 可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法
- 本发明涉及一种可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法，处理器包括通讯单元、主控单元、数字图像数据缓存单元、多尺度卷积运算单元和卷积参数存储单元，实现方法包括通讯单元接收上位机或微处理器的指令信息和参数信息，对指令...
- 陈法领史泽林罗海波惠斌孙健于洋
- 一种多片互联DSP在线升级方法
- 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种多片互联DSP在线升级方法，所述方法包括步骤S1、根据互联的DSP的互联关系设置引导程序内的逻辑地址，并将引导程序烧写到所有DSP上Flash的区域1中；步骤S2、主DSP检测到上位机...
- 向伟孙健崔永山周雷邱鹏宇崔云刚
- 基于CAN总线的机器人网络互联被引量：17
- 2001年
- 根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。
- 孙健阳如坤徐方
- 关键词：机器人现场总线CAN总线通信协议网络互联
- 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法
- 本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。...
- 史泽林刘云鹏向伟王喆鑫孙健田政
- 文献传递
- 一种海面舰船目标检测方法
- 本发明涉及一种海面舰船目标检测方法，通过在Sobel垂直边缘图上计算垂直边缘点的数量和来获得感兴趣区域的左、右、上和下边界，从而确定感兴趣区域；基于行列均值分割与轮廓生长相结合的方法对感兴趣区域进行图像分割；在感兴趣区域...
- 史泽林刘云鹏向伟亓琳田政孙健
- 文献传递
- 改进的核相关滤波跟踪算法被引量：17
- 2018年
- 主要针对核相关滤波(KCF)跟踪算法无法解决目标跟踪中尺度变化及目标丢失问题,提出了一种改进的核相关滤波目标跟踪算法。在训练位移滤波器的基础上增加了一个尺度滤波器来改进目标尺度变化问题。为解决目标丢失问题,结合了遮挡处理机制,当判断目标受到遮挡面积较小时使用支持向量机(SVM)对样本进行在线训练,当目标遮挡时使用再检测分类器进行检测。实验结果表明,该方法与其他优秀跟踪算法比较跟踪精度有明显提升。
- 孙健向伟向伟刘云鹏
- 关键词：遮挡支持向量机
- 一种基于小波降噪的光电产品信号测量方法
- 本发明涉及光电产品信号测量领域，尤其是基于小波降噪方法的光电产品信号测量的方法。包括以下步骤：获取光电产品的输出信号并存储为一维数据；选取小波基；利用准实时多尺度小波变换降噪算法，得到滑动窗口最大宽度和小波分解深度；对一...
- 罗海波惠斌孙健崔永山赵大威刘涛
- 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法
- 本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。...
- 史泽林刘云鹏向伟王喆鑫孙健田政
- 文献传递
- 一种海面舰船目标检测方法
- 本发明涉及一种海面舰船目标检测方法，通过在Sobel垂直边缘图上计算垂直边缘点的数量和来获得感兴趣区域的左、右、上和下边界，从而确定感兴趣区域；基于行列均值分割与轮廓生长相结合的方法对感兴趣区域进行图像分割；在感兴趣区域...
- 史泽林刘云鹏向伟亓琳田政孙健
- 文献传递
