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基于超群的粒计算理论被引量：3: 2011年; 首次将代数中的超群理论应用于粒计算研究之中。首先,引入正规超群和强正规超群的定义,证明了正规超群可由强正规超群生成;然后将粒计算商空间模型(X,f,T)中的T取为超群结构,利用超群同态证明了在模型(X,f,T)中,x与y在同一条路径上当且仅当在商空间模型([X],[f],[T])中,[x]与[y]在同一条路径上;并进一步证明了:若X与Y为超群同态的,则它们导出的商空间也是超群同态的。其次,我们研究了正规超群与可能性理论中的备域、超群与Paw lak近似空间及超群与拓扑空间的联系。指出:(1)强正规超群与备域是等价的;(2)强正规超群与Paw lak近似空间是等价的;(3)利用超群可定义集合的上、下近似,并利用集合的上、下近似刻画了超群同态;(4)强正规超群可由拓扑空间生成,正规超群可由拓扑空间生成的强正规超群生成;(5)可能性理论中的备域与Paw lak近似空间是等价的,且备域恰好是近似空间中所有可定义集合的全体。我们的研究表明:可能性理论中的备域与Paw lak的近似空间可利用正规超群来刻画。因此超群理论可用于粒计算的研究中。; 袁学海李洪兴孙凯彪; 关键词：粒计算商空间

保持模糊度的直觉模糊数的梯形直觉逼近及其应用被引量：1: 2018年; 通过对保持模糊度不变的情况下用梯形直觉模糊数逼近直觉模糊数的研究,得出了一个结论,并将结论作为直觉模糊信息的集成算子应用到直觉模糊多属性决策中。首先讨论了一组直觉模糊数的逼近问题,然后讨论了这组直觉模糊数的集成的逼近问题。最后通过比较得出一个结论。该结论作为集结算子不仅可以集结特殊直觉模糊数而且可以有效的集结一般直觉模糊数,为集结一般直觉模糊数提供了新的思想方法。最后通过算例说明了其有效性和可行性。; 李舒阳李洪兴李洪兴; 关键词：直觉模糊数模糊度

基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划被引量：32: 2018年; 针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题,同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性,提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行模糊决策,调整移动机器人在各个时刻的合力大小和方向,进而解决斥力常数、引力方向偏角以及机器人行驶速度的不确定性问题。为了验证该方法的有效性,在智能全向车平台进行了应用,结果表明,智能全向车运动轨迹平滑,避免了实际应用中的震荡问题。; 韩伟孙凯彪; 关键词：人工势场法移动机器人路径规划模糊决策

三角直觉逼近在模糊系统可靠性上的应用被引量：1: 2019年; 针对不同类型直觉模糊数表示部件故障率的模糊系统可靠性问题,提出一种分析模糊系统可靠性的新方法.首先根据数据特点将正态型和尖γ型直觉模糊数逼近成三角形直觉模糊数;然后用直觉模糊数的代数运算对具有串并联结构的模糊系统进行可靠性分析;最后通过实际算例表明,运用这种方法所得的结果与已有的典型方法相比,有效地减少了计算量和模糊分布,提高了结果的可信度.为解决系统各个部件用不同类型直觉模糊数表示其故障率的系统可靠性的评估问题提供了一种新方法.; 李舒阳李洪兴孙凯彪; 关键词：可靠性分析

基于参数单点模糊化方法的模糊系统及其逼近能力被引量：11: 2011年; 本文研究了单输入-单输出模糊系统的构造和所构造的模糊系统的逼近能力.首先,在模糊系统的构造中,引入了对输入变量进行参数单点模糊化的方法.应用这种方法,当推理前件和后件都取为具有二相性的三角波时,对六类(41个)模糊蕴涵算子构造的模糊系统进行了研究.其次,对所构造的模糊系统的逼近能力做了研究,给出了它们的余项表达式和余项估计公式.; 袁学海李洪兴孙凯彪; 关键词：模糊控制模糊蕴涵算子模糊系统泛逼近性

直觉模糊集和区间值模糊集的截集、分解定理和表现定理被引量：37: 2009年; 该文给出了直觉模糊集和区间值模糊集的截集定义,建立了直觉模糊集和区间值模糊集的分解定理和表现定理.首先,将直觉模糊集的截集视为三值模糊集,给出了直觉模糊集的四类截集定义,指出这些截集是模糊集截集概念的推广且与模糊集的截集有完全一样的性质.其次,利用本文给出的截集概念,建立了直觉模糊集的分解定理和表现定理.指出直觉模糊集的每种截集都对应两种分解定理和表现定理,从而建立了直觉模糊集的八种分解定理和八种表现定理.最后,利用直觉模糊集的截集理论,给出了区间值模糊集的截集定义,并建立了区间值模糊集的八种分解定理和表现定理.这些工作为研究直觉模糊集和区间值模糊集建立了理论基础.; 袁学海李洪兴孙凯彪; 关键词：直觉模糊集区间值模糊集截集分解定理表现定理

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孙凯彪