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孙巧英

作品数:13 被引量:4H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信理学一般工业技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 10篇陀螺
  • 10篇光纤
  • 10篇光纤陀螺
  • 5篇捷联
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇惯性测量
  • 4篇重力加速度
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇惯性器件
  • 4篇光纤陀螺仪
  • 3篇单轴旋转
  • 3篇角速度
  • 3篇惯性测量单元
  • 2篇单轴
  • 2篇振动环境
  • 2篇数字滤波
  • 2篇数字滤波器
  • 2篇锁存
  • 2篇转位
  • 2篇误差补偿

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇孙巧英
  • 12篇孙枫
  • 7篇李国强
  • 7篇孙伟
  • 5篇薛媛媛
  • 5篇袁俊佳
  • 5篇吴磊
  • 4篇周广涛
  • 4篇徐博
  • 4篇高伟
  • 2篇赵彦雷
  • 2篇高洪涛
  • 2篇王文静
  • 2篇左文龙
  • 2篇张鑫
  • 1篇胡晓形
  • 1篇王琦
  • 1篇郭真

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联系统系泊对准方法
本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理;将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下;根据基座惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛孙巧英李国强
文献传递
光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法
本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统,进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据;考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差,将安装误差补...
吴磊孙巧英孙枫高伟程建华李绪友高洪涛徐博周广涛奔粤阳
文献传递
光纤陀螺捷联系统振动特性研究
目前,光纤陀螺大有取代机电陀螺和激光陀螺的趋势,从中低精度应用领域向高精度应用领域发展,成为惯性导航和战略应用领域的主要仪表。目前国外光纤陀螺已经广泛应用于军事和民用领域,光纤陀螺的振动特性也取得了较好的解决。我国光纤陀...
孙巧英
文献传递
一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法
本发明提供的是一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法。系统上电后,由光电检测器实时检测到的光功率信号经滤波、放大、A/D转换器得到数字信号,经过数字锁存模块对信号进行锁存,对锁存实时光功率数字信号进行解调,得到Sagna...
吴磊舒建涛李绪友张瑞鹏左文龙孙枫程建华孙巧英周广涛徐博
基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法
本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法。确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据;对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态信...
孙枫孙伟张鑫高伟奔粤阳柴永利王文静孙巧英李国强赵彦雷
文献传递
一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联系统系泊对准方法
本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理;将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下;根据基座惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛孙巧英李国强
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基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法
本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数;(2)采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理;(3)根据坐标系的相互位置关系确定出导航坐标系和惯...
孙枫孙伟袁俊佳薛媛媛郭真孙巧英胡晓形李国强王琦
文献传递
一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法
本发明提供的是一种抑制光纤陀螺振动误差的信号解调方法。系统上电后,由光电检测器实时检测到的光功率信号经滤波、放大、A/D转换器得到数字信号,经过数字锁存模块对信号进行锁存,对锁存实时光功率数字信号进行解调,得到Sagna...
吴磊舒建涛李绪友张瑞鹏左文龙孙枫程建华孙巧英周广涛徐博
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光纤陀螺捷联系统振动误差补偿研究被引量:3
2009年
针对舰船振动环境对光纤陀螺捷联系统性能的影响,提出基于神经网络的非线性数学补偿方案。对加速度计信息作傅里叶分析,进行振动特征提取;利用提取的振动特征值作为输入向量进行BP神经网络训练,建立光纤陀螺误差输出模型;对陀螺进行在线补偿,减小振动引起的漂移误差,提高了捷联系统初始对准精度。
吴磊孙枫程建华孙巧英
关键词:神经网络光纤陀螺
一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法
本发明提供的是一种基于单轴转停方案的系泊估漂方法。通过GPS确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理;IMU采用8个转停次序为一个旋转周期的转位方案;根据IMU转动状态下陀螺仪的输出...
孙枫孙伟薛媛媛袁俊佳李国强孙巧英
文献传递
共2页<12>
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