孙立功
- 作品数：54 被引量：86H指数：6
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于SOPC的工业机器人控制系统被引量：2
- 2007年
- 本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究。该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正。第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能。实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展。
- 朱清智阎保定王纪孙立功
- 关键词：片上可编程系统机器人
- 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法
- 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次...
- 卜文绍孙立功屠晓婉卢盼超李自愿
- 文献传递
- 辅助锁相环加速充电的开关控制逻辑电路及锁相环电路
- 本发明涉及辅助锁相环加速充电的开关控制逻辑电路及锁相环电路，属于半导体集成电路设计领域，所述锁相环电路包含鉴频鉴相器（PFD）、电荷泵（CP）、环路滤波器（LPF）、压控振荡器（VCO）、分频器（DIV）和开关控制逻辑电...
- 刘博邓智耀孙立功张金灿刘敏张羽
- 重型机床电气控制系统的研制
- 阎保定田葳张晓红赵显红李劲伟王国强孙立功刘珊中孟庆端孙向文叶宇程朱清智曹磊何谷慧栗素娟
- 1、课题来源和背景： 基于进口和国内传统旧式重型机床改造的技术协作项目。 2、技术原理和性能指标： 该项目以重型机床电气控制系统研制为主要研究目标，利用计算机技术、微电子技术、传感技术和自动控制技术最新研究成果，设...
- 关键词：
- 关键词：重型机床电气控制系统变频调速
- 宽带双周期性BST电容加载共面波导移相器被引量：1
- 2007年
- 提出了一种双周期性BST电容加载共面波导传输线的移相器结构。基于这种结构设计制作的铁电薄膜移相器较好地解决了整个电路的阻抗匹配问题，其反射损耗的波纹在较宽的工作频带内趋于同一幅度．在沉积有钛酸锶钡（BST）薄膜的氧化镁基片上设计并制作了一个宽带双周期性BST又指电容力口载共面波导移相器，测试结果显示该移相器的反射损耗在0-15GHz内保持在-15dB，其中在14．5GHz处，在30V的外加偏压下其移相能力可达35°。
- 孟庆端孙立功田葳阎保定
- 关键词：电子技术移相器
- 网络机器人控制系统图像摄入的新方法被引量：2
- 2006年
- 摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。
- 李萍阎保定屠文珂孙立功叶宇程
- 关键词：遥操作机器人USBTWAINVC++
- 基于NiosII软核的嵌入式网络通信电路设计被引量：2
- 2015年
- 越来越多的基于Nios II软核的嵌入式系统,采用以太网通信方式进行数据传递。ENC28J60是一种高集成度的以太网接口芯片,内置了10 Mbps以太网物理层器件、媒体访问控制器,以及SPI串行接口,十分适合嵌入式系统的网络通信。主要介绍了ENC28J60的内部构成、基于Nios II的网络通信电路的软硬件设计,以及电路调试过程。
- 王勇张锦荣林林孙立功李娜
- 关键词：NIOSII网络通信ENC28J60嵌入式系统
- 基于改进SSDA的彩色目标识别方法被引量：3
- 2007年
- 提出了基于改进SSDA算法的机器人视觉彩色目标识别方法,利用颜色分量的权重系数对SSDA算法进行了改进,同时,在图像特征提取时引入目标的形状和大小信息。实验表明,这些措施有效地减少了运算量,提高了目标识别的准确性,具有较好的实时性和鲁棒性。
- 孙立功饶文碧阎保定
- 关键词：图像匹配序贯相似性检测算法
- 基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植入贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中。实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的。提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性。
- 何谷慧阎保定孙立功田丰
- 关键词：焊接机器人
- 一种宽带高效率非对称Doherty功率放大器
- 一种宽带高效率非对称Doherty功率放大器，包括输入端口、不等分功分器电路、主功率放大电路、辅助功率放大电路、后匹配网络和输出端口。所述主功率放大电路包括依次连接的主输入匹配网络、主栅极偏置网络、主功率放大器、主漏极偏...
- 张金灿王德勇张盼盼刘敏刘博孙立功王金婵
- 文献传递
