孙航
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计被引量：1
- 2008年
- 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性。
- 孙航文成林
- 关键词：分布式集中式
- 一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析
- 本文研究了不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合, 基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础...
- 孙航刘荣利文成林
- 关键词：动态系统多传感器数据融合
- 文献传递
- 一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析
- 研究不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础上,通过...
- 孙航刘荣利文成林
- 关键词：参数依赖LYAPUNOV函数数据融合LMI
- 文献传递
