孟克子
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 光纤陀螺捷联惯导系统误差评估与分配方法研究
- 捷联惯性导航系统中,初始对准误差、惯性器件误差和算法误差会随着导航解算进行传播导致最终的导航参数中含有误差。误差评估和误差分配是保证导航精度的必须要求。二者也构成了本文所研究的主要问题。 首先,基于捷联惯导基本方程推导...
- 孟克子
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统
- 一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法
- 一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法，涉及一种制导控制方法，特别是涉及一种主动防御制导控制方法。为了解决防御导弹过载能力受限的问题。本发明首先对目标、防御导弹和拦截导弹相对运动建模，采用视线制导方式为防御导弹设...
- 邹昕光周荻孟克子孙佳玥
- 文献传递
- 拦截高速机动目标的导弹导引规律研究
- 现代或未来战争中，以临近空间高超声速飞行器和机动再入弹道导弹为主的空中威胁具有高速机动特性，这促使拦截导弹向着高精度、快速机动和高速拦截方向发展。对于拦截隐身飞机而言，拦截导弹雷达探测距离缩短，这使得拦截隐身飞机与拦截高...
- 孟克子
- 关键词：积分滑模控制有限时间收敛
- 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的H_∞导引律被引量：3
- 2016年
- 为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了具有参数依赖增益的线性状态反馈形式的新型H∞鲁棒导引律,参数依赖增益中的系数是通过求解以LMI为约束的凸优化问题得到的。仿真结果表明:尽管不需要目标加速度的任何信息,新型H∞导引律依然具有较强的鲁棒性,且具有较高的制导精度。
- 孟克子周荻
- 关键词：导引律线性矩阵不等式H∞控制鲁棒性
- 视线角约束自适应滑模中制导律被引量：6
- 2018年
- 基于导弹和目标相对运动方程,设计了视线角约束自适应滑模中制导律。应用Lyapunov稳定性理论证明了该制导律能使制导系统在有限时间内收敛至滑动模态面;当制导系统进入滑动模态面后,基于积分理论证明了中末制导交班时刻视线角能够收敛至期望值且视线角速率可以收敛至零附近。进一步将该制导律扩展到三维空间的拦截问题。最后,针对拦截正弦机动目标进行了仿真。结果表明:设计的制导律鲁棒性强,引起的交班误差小。
- 吕寿坤周荻周荻孟克子
- 关键词：滑模控制中制导律有限时间收敛
- 过载指令约束下的导弹导引律设计被引量：6
- 2014年
- 基于平面内的目标-导弹相对运动方程,采用指令滤波backstepping方法设计了一种过载指令约束下的平面导引律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。依据制导系统主要状态变量响应特性要求将制导系统分为两个子系统。采用指令滤波backstepping方法基于零化视线角速率原则和目标-导弹相对速度小于一个负常数的原则分别对两个子系统进行导引律设计。指令滤波backstepping方法不仅能够有效地处理过载指令饱和约束而且克服了传统backstepping方法中"项数爆炸"的缺陷。在过载指令饱和且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,针对视线方向施加控制和不施加控制两种情况进行了仿真,结果表明设计的导引律在拦截大机动目标时具有优良的性能。
- 孟克子周荻
- 关键词：制导系统自动驾驶仪导引律
- 多约束条件下的最优中制导律设计被引量：12
- 2016年
- 考虑到三维空间目标-导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间n次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明,在性能指标中引入时变权重系数时,虽然消耗的燃料有所增加,但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指令能够收敛至零,利于中末制导的顺利交接。
- 孟克子周荻
- 关键词：多约束GAUSS伪谱法最优中制导律
- 一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法
- 一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法，涉及一种制导控制方法，特别是涉及一种主动防御制导控制方法。为了解决防御导弹过载能力受限的问题。本发明首先对目标、防御导弹和拦截导弹相对运动建模，采用视线制导方式为防御导弹设...
- 邹昕光周荻孟克子孙佳玥
- 文献传递
