宁晓琳
- 作品数：178 被引量：225H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 舰船航海中的高精度天体高度获取方法被引量：4
- 2013年
- 天体高度的获取精度是目前制约舰船自主天文定位精度的主要技术瓶颈,针对这一问题,提出了一种新颖的利用星光折射角和大气折射模型间接获取天体高度的方法。该方法通过两个星敏感器分别拍摄直射星图和折射星图,利用星图匹配与识别方法得到星光折射角;基于大气折射模型,根据测量得到的折射角精确获取天体高度值。仿真结果表明,当折射角测量精度为1″,观测高度约为6°的天体时,其天体高度的获取精度可达37″,相应的平均舰船定位精度约为23m。对折射角测量精度、观测天体的高度和大气折射模型精度等因素对定位精度的影响进行了分析。
- 宁晓琳王龙华
- 关键词：大气光学天体高度星光折射天文航海舰船
- 地球卫星星光折射导航量测量及其性能对比被引量：1
- 2020年
- 星光折射天文导航是一种重要的地球卫星自主导航方式,量测量是影响其导航精度的重要因素。在地球卫星星光折射导航中,折射视高度、星光折射角、折射星像素坐标(折射星矢量)是3种常用的量测量,结合星光折射导航的基本原理重点介绍了这3种量测量的获取方法和量测模型,通过仿真和可观性分析比较了相同条件下3种量测量的导航性能。仿真结果表明,由于折射星像素坐标可以同时反映星光折射的大小和方向可观性高,而星光折射角和折射视高度仅能反映星光折射的大小,无法反映其方向可观性低,因此折射星像素坐标的导航性能优于星光折射角和折射视高度。此外,本文也对星敏感器精度、卫星轨道高度、星敏感器安装夹角3种因素对3种方法导航性能的影响进行了分析。
- 宁晓琳梁晓钰孙晓函王帆王龙华房建成
- 基于EMD-CS的脉冲星周期超快速估计被引量：4
- 2020年
- 面向X射线脉冲星周期估计的压缩感知(CS)中测量矩阵尺寸大,进而导致计算量大。针对这一问题,提出了一种基于经验模态分解-压缩感知(EMD-CS)的脉冲星周期超快速估计方法。将不同畸变度的脉冲轮廓进行EMD分解,得到一系列固有模态函数(IMF)。由于IMF包含了不同时间尺度的局部特征信号,脉冲轮廓畸变度这一微弱局部特征可体现在某些IMF中。采用迭代剔除法剔除冗余的IMF,剩下的IMF构成了测量矩阵。由于IMF的数量较少,采样率大幅减少。利用EMD-CS可实现X射线脉冲星周期超快速估计。通过计算复杂度分析结果可知,采样率与计算量呈正比关系。仿真结果中表明,EMD-CS的采样率为0.25%,仅为FFT-CS的1/29,因而计算量更小。
- 刘劲韩雪侠宁晓琳陈晓康志伟
- 关键词：测量矩阵X射线脉冲星
- 一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法被引量：5
- 2019年
- 以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优势,实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明,基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%,是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外,还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。
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- 关键词：深空探测器星历误差
- 基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法
- 本发明涉及基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法，包括如下技术步骤：将主POS及子IMU安装在柔性杆臂结构架两端对应的安装节点上，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为...
- 宁晓琳刘艳红刘刚李建利顾宾袁学忠
- 文献传递
- 一种星光折射卫星自主导航系统方案设计被引量：19
- 2012年
- 利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏感器,利用连续高度星图模拟与匹配技术实现高精度折射星识别和折射角获取的方法,并在此基础上设计了一种新颖的基于星光折射的卫星自主导航系统方案。同时,为了验证该方案的可行性,设计了相关的折射星仿真程序,以轨道高度为686km的对地观测卫星为例进行计算机仿真验证,结果表明在星敏感器精度为3″时,该导航系统平均位置误差约为145m,最大位置误差不超过400m。
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- 关键词：卫星自主导航星光折射星图识别星图模拟
- 一种基于脑磁图与脑电图的儿童ASD诊断装置
- 本发明涉及一种基于脑磁图与脑电图的儿童ASD诊断装置，包含磁屏蔽系统，头戴式脑电图与脑磁图阵列式传感器系统，脑电图与脑磁图数据采集系统，感官刺激系统，信号处理和数据分析系统；磁屏蔽系统能够有效降低背景磁场噪声，头戴式脑电...
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- 文献传递
- 一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法。根据圆形限制性轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得小行星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为小行星以及背景恒星的角度信息，建...
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- 文献传递
- 一种航天器惯性/恒星星光矢量/星光折射组合导航方法
- 本发明涉及一种航天器惯性/恒星星光矢量/星光折射组合导航方法，利用恒星星光矢量修正平台失准角，利用星光折射修正航天器位置误差，实现同时修正航天器位置和姿态误差的目的。首先以平台失准角，航天器位置误差，速度误差，陀螺漂移和...
- 宁晓琳杨雨青黄月清宋光欣房建成
- 文献传递
- 粒子滤波在深空探测器自主天文定轨中的应用
- 天文导航是一种完全自主的航天器自主定轨方法,其基本原理通常是在航天器轨道动力学方程和对天体现测信息的基础上,利用扩展卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但在初值存在较大误差的情况下,扩展卡尔曼滤波器可能会发散。粒子滤波...
- 宁晓琳房建成
- 关键词：自主天文导航深空探测器粒子滤波
