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安东

作品数:14 被引量:40H指数:4
供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金:中国航空科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球电子电信更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇导航
  • 7篇导航系统
  • 7篇组合导航
  • 6篇组合导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇惯性导航系统
  • 3篇GPS
  • 2篇制导
  • 2篇滤波器
  • 2篇罗兰C
  • 2篇罗兰C系统
  • 2篇码跟踪
  • 2篇捷联
  • 2篇孔径雷达
  • 2篇雷达
  • 2篇合成孔径
  • 2篇合成孔径雷达

机构

  • 14篇西北工业大学

作者

  • 14篇安东
  • 11篇任思聪
  • 4篇郑谔
  • 4篇陈宇新
  • 1篇陈宁
  • 1篇董光明
  • 1篇石守东

传媒

  • 5篇西北工业大学...
  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇航空电子技术
  • 1篇战术导弹控制...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1998
  • 3篇1997
  • 3篇1996
  • 3篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法被引量:2
1996年
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
陈宇新安东任思聪
关键词:图象匹配卡尔曼滤波
GPS的码跟踪误差检测器与伪距测量的预处理被引量:2
1994年
本文讨论了采用扩大范围码跟踪误差检测器的延时锁定环的设计方法。
安东任思聪郑谔
关键词:GPS检测器
一种新型深组合GPS/INS系统的设计与性能仿真研究被引量:12
1995年
本文提出和研究了一种新的深组合GPS/INS系统设计方法,它适用于干扰环境中的各类高动态载体。其特点是利用自适应码跟踪误差估计器,使组合卡尔曼滤波器获得白化的伪距量测残差,将组合卡尔曼滤波器纳入码跟踪环路,用以代替传统的速率辅助的延迟锁定环。组合卡尔曼滤波器根据信号的噪声、动态、以及INS的误差,自适应地改变码环的跟踪特性,同时也完成惯性导航系统误差的估计。它能克服常规组合系统不稳定性问题,仿真结果表明,在机动飞行和强干扰状态下,这种组合导航系统具有较高的导航精度和良好的信号跟踪及抗干扰性能。
安东郑谔任思聪
关键词:码跟踪环性能仿真GPS/INS机动飞行接收机
GPS/INS罗兰C组合导航系统的联合滤波器设计被引量:2
1996年
对于巡航导弹等精确制导武器和军用飞机导航系统,不仅要求高精度,而且要求具有快速的故障检测、隔离、系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用于GPS/INS/罗兰C组合导航系统的设计。理论分析和仿真结构表明,这种设计要比标准的集中式卡尔曼滤波器设计和一般的分散滤波方法具有更好的故障检测。
安东任思聪郑谔
关键词:组合导航系统
INS/SAR 组合导航系统的原理及其性能研究被引量:8
1997年
研究了INS/SAR组合系统的设计原理、算法、关键技术,并对其性能进行了计算机仿真分析,指出了其性能优点及应用前景。
安东董光明任思聪
关键词:惯性导航系统合成孔径雷达组合导航系统飞机
地形辅助的 INS/SAR 组合导航系统被引量:5
1997年
研究了该系统的组合原理、观测量的获得和组合滤波器的构造。给出的仿真结果说明,该系统是一个性能优良的导航系统。
陈宇新安东任思聪
关键词:合成孔径雷达组合导航系统惯性导航系统
惯性/多传感器导航系统的设计理论及方法研究
该文的主要研究内容及成果有:1.在综述当前惯性传感器、惯导系统、航空电子系统的最新进展的基础上,指出以智能化为目标的"惯性/多传感器导航系统"是未来军用飞机导航系统的发展方向,研究了它的功能结构、研究内容及方法;滤波理论...
安东
关键词:导航系统组合导航系统故障检测卡尔曼滤波
惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法
1995年
提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯导系统进行初始对准,可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移,提高对准精度,缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的,其带宽不能适应调平过程中信噪比的变化,从而其性能不能达到最优。针对这一特点,本文提出了这种新方法,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且对水平陀螺测漂及方位角的估值的精度要高。
石守东安东毛玉增
关键词:变参数
GPS/捷联惯性组合系统在未来空中导航中的应用
郑谔安东
关键词:航空导航全球卫星定位捷联式惯性导航
速率方位平台惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计研究被引量:3
2001年
本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求.
陈宁安东任思聪
关键词:制导舰载导弹计算机仿真
共2页<12>
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