宋昌林
- 作品数：137 被引量：166H指数：5
- 供职机构：四川汇源光通信股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部“春晖计划”四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于机器视觉的两自由度机械臂智能控制器被引量：5
- 2021年
- 为了实现对不同结构的两自由度机械臂的控制,基于机器视觉技术和强化学习技术设计了智能控制器。该智能控制器的强化学习模型是深度确定性策略梯度算法,使用卷积神经网络设计了的传统深度确定性策略梯度算法的演员-评论家网络结构,以此使得深度确定性策略梯度算法能够处理图像矩阵信息。以两自由度机械臂的控制理论为前提,利用不同结构的两自由度机械臂控制输入值数量相同的特点,并结合设计了的深度确定性策略梯度算法设计出适用于不同结构的两自由度机械臂智能控制器。仿真结果表明了该智能控制器在不配置任何两自由度机械臂结构模型先验知识的情况下,分别就三种不同结构两自由度机械臂进行训练,训练完成后该智能控制器确实能够控制三种不同结构的两自由度机械臂并使其迅速到达目标位置,验证了使用同一个智能控制器经过不同的训练后能够实现对不同结构的两自由度机械臂的控制。
- 刘志立宋昌林李军民刘涛
- 关键词：机器视觉智能控制器机械臂
- EPON网管系统中SNMP Agent在Linux下的研究与实现被引量：3
- 2006年
- EPON(Ethernet Passive Optical Network)被认为是当前解决接入网“第一英里问题”的最佳方案。本文针对EPON系统的结构特点,介绍了SNMP协议和OAM协议,并详细叙述了SNMP Agent在linux环境下的实现方案。
- 雷维胡鹏飞宋昌林
- 关键词：EPONSNMPOAMSNMPAGENT
- 一种高压输电线路地线取能装置
- 本发明公开了一种高压输电线路地线取能装置，它包括互感器、EMI滤波器、过压保护电路、整流电路块和滤波电路，高压输电线的地线穿过互感器，互感器获取交流电能，互感器的输出与EMI滤波器连接，EMI滤波器滤除共模干扰和差模干扰...
- 李绍飞宋昌林陈方春
- 文献传递
- 基于GPS和电场强度的输电线路防外力破坏装置
- 本实用新型公开了一种基于GPS和电场强度的输电线路防外力破坏装置，该装置包括传感器装置和主机系统，传感器装置与主机系统通过通信网络连接，所述的传感器装置包括GPS传感器、场强探头、微处理器、2.4G通讯模块和电池充放电管...
- 李镇江宋昌林蒋娇娇
- 文献传递
- EPON网管系统中SNMP Agent在Linux下的研究与实现被引量：1
- 2007年
- EPON(Ethernet Passive Optical Network)被认为是当前解决接入网“第一英里问题”的最佳方案。文章针对EPON系统的结构特点,介绍了SNMP协议和OAM协议,并详细叙述了SNMP Agent在linux环境下的实现方案。
- 雷维胡鹏飞宋昌林
- 关键词：EPONSNMPOAM
- 高度集成的机器人关节减速器及关节装置
- 本发明涉及高度集成的机器人关节减速器及关节装置，采用正交内啮合的平面包络鼓形蜗杆传动副实现动力输出，其优势为传动比大、结构紧凑、传动精度高、传动平稳、加工精度高且易于实现机械自锁；通过安装于蜗杆内部的伺服电机实现驱动且采...
- 李军民张敬孜王进戈宋昌林杨泽坤
- 多数据融合的森林火灾智能识别系统和方法
- 本发明公开了一种多数据融合的森林火灾智能识别系统，它包括红外热像仪、数字摄像机、超声波气象站、地理信息系统和上位机，红外热像仪、数字摄像机、超声波气象站和地理信息系统分别与上位机连接；所述的上位机上设置有人工神经网络和模...
- 曾志伟宋昌林陈方春杨鹏程
- 文献传递
- 一种模糊支持向量负荷预测法及其参数优化策略被引量：5
- 2006年
- 分析了电力系统负荷预测目前采用方法的不足,并根据电网负荷的特点提出一种基于模糊支持向量的核回归方法,同时提出多参数同步优化策略,增强了该方法的实用性和有效性.从理论上分析了小样本条件下,该方法可以有效避免过学习的原因,它不需设计网络结构,降低了对实验人员经验的依赖程度.与神经网络法进行对比实验,实验结果表明了该方法的优越性和适用性,并具有较好的实用价值和应用前景.
- 蒋刚肖建宋昌林郑永康
- 关键词：核回归负荷预测统计学习理论
- 一种支持电源串接的充电控制设备
- 本实用新型公开了一种支持电源串接的充电控制设备,包括充电控制电路、蓄电池、防反电路、第一供电口和第二供电口；所述充电控制电路的输入端与外部供电电源连接，充电控制电路的输出端与蓄电池连接，蓄电池的输出端与防反电路连接，防反...
- 范才滨宋昌林陈方春
- 文献传递
- 一种单片机自断电重启电路
- 本实用新型公开了一种单片机自断电重启电路，与单片机连接，包括开关芯片U1、复位芯片U2、P沟道MOS管Q1、N沟道MOS管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、供电电源VCC和受控电源VCC＿CTRL。...
- 杨勇宋昌林陈方春
- 文献传递
