宿崇
- 作品数：62 被引量：133H指数：7
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化
- 2015年
- 针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.
- 沙智华刘延辉宿崇马付建刘宇张生芳
- 关键词：路径规划遗传算法多目标优化
- 一种用于轴承外圈的自适应支撑内胀式夹紧装置
- 本发明提供一种用于轴承外圈的自适应支撑内胀式夹紧装置，包括上定位套筒，胀紧滚珠，下定位套筒，内凸轮环，锁紧螺母，外凸轮，中心螺柱，弹簧，底座，自适应支撑杆，压缩弹簧，抱紧齿轮，齿条，丝杆，手柄，定位套筒螺钉、固定螺钉和盖...
- 宿崇王静吴童任瑞铭
- 一种磨粒磨损试验装置夹盘
- 本实用新型公开了一种磨粒磨损试验装置夹盘，包括夹盘体，所述夹盘体呈圆盘状，所述夹盘体的侧壁上以所述夹盘体的轴线为轴均匀设有多组磨粒块固定槽组，所述磨粒块固定槽组包括分别位于所述夹盘体的直径两端的两个相同的磨粒块固定槽，不...
- 米小珍宿崇桑兴华初明泽梅梦婷
- 文献传递
- 高速动车组设备舱支架结构抗疲劳性能研究被引量：6
- 2014年
- 应用有限元分析软件ANSYS对两种设备舱支架结构进行静力仿真分析,获得了不同气动载荷工况下的支架结构应力响应情况,仿真结果表明:裙板气动载荷对支架结构的应力影响大于底板气动载荷;方案二支架结构改进处焊缝的应力情况得到明显改善.在时速330 km/h的情况下,测试了两种支架结构焊缝关键部位的动应力.采用雨流计数法编制了各测点的八级应力谱,并采用Goodman公式进行了对称化修正.结合材料的S-N曲线和Miner线性疲劳累计损伤理论计算了各测点的等效应力幅.对比计算结果表明,方案二支架结构的抗疲劳性能优于方案一.
- 宿崇杨永勤马纪军李明高米小珍
- 关键词：动车组数值仿真
- 行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置
- 本发明公开了一种行星减速式调节偏心量螺旋铣孔装置，其特征在于，包括自转系统、公转系统、径向偏心量调节系统、夹紧制动系统组件和轴向进给系统。本发明的径向偏心量调节系统能实现大传动比的微量线性精确调节偏心量，而且所需的输入功...
- 张生芳马付建程远涛沙智华刘宇宿崇黄文丽
- 文献传递
- 多材质电火花加工电极
- 本实用新型公开了一种多材质电火花加工电极，包括电极基体和设置于电极基体底部的组分电蚀材料；组成组分电蚀材料的电蚀材料具有一种以上，并且多种电蚀材料之间的耐电蚀程度不同，电蚀材料同电极基体之间的耐电蚀程度不同；当电极基体和...
- 刘宇张生芳张文超王普永马付建宿崇阎长罡黄文丽沙智华
- 文献传递
- CAD中直齿圆柱齿轮三维参数化造型的两种方法被引量：3
- 2005年
- 采用AutoCAD嵌入式开发语言AutoLISP,实现基于特征的机械产品三维参数化造型。以AutoCAD2000为开发平台,以渐开线式直齿圆柱齿轮为例,采用了两种参数化造型方法,成功实现了直齿圆柱齿轮的三维参数化建模。用户在使用时可以根据具体需求输入参数值。设计出的齿轮具有良好的延续性和继承性。用仿真加工的方法对直齿圆柱齿轮进行参数化建模,不仅能实现尺寸驱动模型,还能生成准确度较高的标准齿轮模型,该方法的提出将为设计其它几何形状更为复杂的机械零件提供一定的帮助。
- 宿崇赵恒华高兴军
- 关键词：AUTOCAD圆柱直齿轮参数化设计
- 一种轴承套圈无心磨削精密偏心调节装置
- 本发明提供一种轴承套圈无心磨削精密偏心调节装置，涉及轴承机械加工领域，包括上层夹具和下层夹具；上层夹具包括上层圆盘底座、上圆盘导轨、上层滑动钉、上层滑片、上层卡爪和上层圆盘盖，下层夹具包括下层圆盘底座、下圆盘导轨、下层滑...
- 宿崇吴童任瑞铭赵秀娟刘佳杏
- 文献传递
- 矿山机械行走偏斜自适应检测装置
- 一种矿山机械行走偏斜自适应检测装置，它的特点是：竖向轨道与横向固定梁紧固，而另一侧设有竖向开口。滑杆的一侧与垂直移动梁的一端紧固。垂直移动梁的另一端与外支撑套筒紧固。外支撑套筒上固定有悬架，一对限位开关固定于悬架的端部。...
- 张生芳刘宇沙智华马付建宿崇刘元伟
- 文献传递
- 基于流固耦合算法的单颗磨粒切削仿真研究(英文)被引量：13
- 2008年
- 基于欧拉/拉格朗日耦合算法,采用四棱锥模拟磨粒的切刃,进行了单颗磨粒的三维切削仿真。该方法解决了传统有限元法进行切削仿真时易于发生单元畸变的问题。仿真结果表明,磨粒的挤压使工件材料向前方及两侧流动而产生隆起,侧向隆起高度及范围逐渐增大,形成切屑后基本保持不变;磨粒切削刃处的工件材料变形剧烈,产生较大的加工应力,在沟槽侧面及底面留下较大的残余应力并产生较高的温度;磨粒刃尖处的接触应力最大,并沿着棱边向上迅速降低。
- 宿崇侯俊铭朱立达王宛山
- 关键词：单颗磨粒有限元仿真流固耦合
