尚世亮
- 作品数：27 被引量：85H指数：6
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 道路车辆 功能安全 第1部分：术语
- GB/T 34590的本部分规定了本标准所有部分所应用的术语和定义，以及缩略语。本标准适用于安装在量产乘用车上的包含一个或多个电子电气系统的与安全相关的系统。本标准不适用于特殊用途车辆上特定的电子电气系统，例如，为残疾驾...
- 李波尚世亮薛剑波蒋军童菲曲元宁杨虎张立君史晓密明月还宏生付越邓湘鸿范嘉睿冯亚军付艳玲张红霞李琴易茂明张乐敏卢长军李春林邱冬
- IS026262中可控性参数指标的建立方法
- 可控性参数是IS026262《道路车辆功能安全》标准中的重要概念，是制定功能安全目标和评估满足功能安全要求的主要依据。通过分析不同车辆运行工况下电动助力转向系统(EPS)的潜在失效对整车的影响，抽取出表征可控性参数的量化...
- 尚世亮赵向东
- 关键词：车辆安全
- 汽车系统功能安全架构的设计与发展展望被引量：2
- 2019年
- 在汽车智能化、互联化发展趋势下,车辆安全逐渐成为汽车的核心领域之一。如何设计有效的系统安全架构,确保及时探测到潜在风险并可靠执行安全缓解机制,成为汽车功能安全开发的关键点之一。本文从"失效安全"和"失效可运行"两种功能安全状态出发,将符合功能安全要求的系统架构特征抽取出来,形成系统功能安全架构,涵盖控制、输入、通信、电源、人机交互以及外部措施等方面,重点研究车载系统功能安全架构的设计与未来发展,为汽车系统功能安全架构的设计提供了有益的参考和借鉴。
- 童菲尚世亮熊志刚
- 关键词：系统架构
- GB/T 34590.9-2017《道路车辆 功能安全第9部分:以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析》解读被引量：1
- 2019年
- 本文重点解读了GB/T 34590.9-2017 《道路车辆功能安全第9部分:以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析》。通过对"关于ASIL剪裁的要求分解""要素共存的准则""相关失效的分析"和"安全分析"等四个方面的详细分析和实例阐述,对标准的重点内容进行了深入浅出的解读,有助于快速理解标准内容并初步掌握基础分析方法,为功能安全分析工作的有序开展提供了参考和借鉴。
- 童菲尚世亮李波
- 关键词：独立性
- 自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则的建立被引量：8
- 2020年
- 为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则。从自动驾驶汽车的安全风险来源和运行场景出发,通过安全分析和试验研究,提出了量化思想的自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则,包括危害行为事件接受准则和总体风险接受准则2个层面。针对自动驾驶需要依靠大量的复杂道路场景测试而导致效率低、开发周期长、针对性不强的问题,提出了SOTIF场景用例库优先度子集的测试评价方法。相关预期功能安全接受准则、安全度量指标及SOTIF场景优先度子集的测试评价方法已作为系列量化思想的中国提案,成功写入全球首个自动驾驶安全国际标准ISO 21448中。
- 李波尚世亮郭梦鸽付越童洪剑
- 关键词：自动驾驶
- 自动驾驶汽车安全影响因素分析与应对措施研究被引量：19
- 2018年
- 文章首先分析自动驾驶过程中"人、车、环境"三者间的关系,识别出关键的安全影响因素;再针对各因素,进行影响机理分析,同时给出针对性的应对措施;最后汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术,同时阐明了预期功能安全(SOTIF)、功能安全及信息安全的关系,为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。
- 毛向阳尚世亮崔海峰
- 关键词：汽车自动驾驶
- 一种泊车系统及其泊车方法
- 本发明涉及一种泊车系统，其特征在于，所述系统包括：V2X通信模块、车载状态信息检测模块、至少一个摄像头、图像处理模块、泊车主控制单元、泊车执行系统；泊车主控制单元分别与V2X通信模块、车载状态信息检测模块以及图像处理模块...
- 赵福民尚世亮童菲江会华夏天宇唐华清
- 文献传递
- 一种螺旋弹簧隔振垫
- 本实用新型提供了一种螺旋弹簧隔振垫，包括弹簧隔振垫和金属骨架。所述弹簧隔振垫由橡胶制成，包括隔振垫底座和中间壁，中间壁设置在隔振垫底座的平面上。所述金属骨架包括骨架底圈、骨架竖圈和骨架连接部，骨架竖圈与骨架底圈通过骨架连...
- 尚世亮
- 文献传递
- 自动平行泊车车位超声探测与转向控制算法研究
- 自动泊车是车辆自动的从行驶车道运动到停车位的机动行为,包括自动平行泊车、倒库及成一定角度泊车。开发自动泊车系统的目的在于,将驾驶员从复杂的泊车操作中解脱出来,提高驾驶的舒适性。实现自动泊车的关键是对车位的有效探测和泊车时...
- 尚世亮
- 关键词：自动泊车超声探测遗传算法
- 文献传递
- 车辆运动控制系统硬件在环全自动化测试技术
- 崔海峰杨春伟尚世亮沈建东夏天张瑞吴君刘超孔苇光郭梦
- 该项目属于车辆运动控制系统电控测试验证领域。
车辆运动控制系统担负车辆制动、转向、换档及车身高度控制等功能，属于核心安全系统，需满足每小时故障率小于百万分之一最高等级要求。此前系统开发依赖实车和气候场地、开发周期长；智...
- 关键词：
