尹旭悦
- 作品数：10 被引量：41H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于CUDA的图像预处理并行化研究被引量：4
- 2014年
- 为加快图像预处理算法的执行速度,提出了基于计算统一设备架构(CUDA)的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理,并对它们进行并行化分析,从而将CUDA并行计算技术引入到图像预处理算法。实验结果表明,此算法充分利用GPU的并行处理能力,与CPU串行处理方法相比,速度提高明显,有效提高数据处理能力。
- 占正锋李戈张学贺尹旭悦
- 关键词：图像预处理并行处理
- 动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法被引量：15
- 2017年
- 为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。
- 尹旭悦范秀敏顾岩汪嘉杰
- 关键词：手势识别时序控制
- 光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正被引量：2
- 2015年
- 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
- 荆旭邱世广尹旭悦范秀敏何其昌
- 关键词：立体视觉图像校正
- 增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法
- 针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具，提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估新方法。首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境，将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中；其次建...
- 邱世广荆旭尹旭悦范秀敏
- 航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用被引量：18
- 2018年
- 航天产品的品种多、批量小、装配工艺要求高且以手工装配为主,对装配操作者提出了很高的要求。针对航天产品在生产过程中操作者装配引导训练的需求,分析了产品拆装工艺操作流程和现场状态信息,提出了面向增强现实装配引导的工艺信息建模方法,在计算机视觉识别和三维环境感知技术基础上,研制了包含装配作业现场操作指导、关键部件检验记录功能的一体化训练系统,为装配操作者提供智能辅助支持,有利于提高航天产品生产效率。
- 尹旭悦范秀敏王磊邱凯刘睿
- 关键词：机器视觉
- 基于视觉信息的航天器装配智能引导方法研究
- 针对航天产品结构复杂、配套件多、人工装配缺乏在线工艺支持手段的问题,提出了基于视觉交互信息和采用零件识别主动推送装配信息的智能导引方法.建立了三维装配引导信息模型、构建了基于Sift和SVM的装配零件分类器以及基于手部特...
- 王磊尹旭悦范秀敏时佳卓周豪
- 关键词：视觉信息
- 手工装配视觉检测防错方法及系统
- 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进...
- 尹旭悦范秀敏 王磊 金小舒 冯立杰 张小龙 汪嘉杰 刘睿 王强
- 自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略被引量：3
- 2013年
- 以搭载双目视觉系统的六足步行机器人HITCR-II为研究对象,根据选取的落足点,设计了机器人兼顾运动效率和稳定性的位姿调整策略。通过足端轨迹规划和机器人逆运动学算法求得各个关节的运动轨迹,在Adams中对机器人在自然地形中行走过程进行了运动学仿真实验。实验结果表明,使用该位姿调整策略,能够使六足步行机器人HITCR-II实现在自然地形下的高效稳定地运动。
- 赵龙海刘玉斌赵杰尹旭悦许文韬张赫
- 关键词：六足步行机器人
- 手工装配视觉检测防错方法及系统
- 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进...
- 尹旭悦范秀敏 王磊 金小舒 冯立杰 张小龙 汪嘉杰 刘睿 王强
- 文献传递
- 基于并行处理的实时立体匹配算法研究
- 视觉系统是机器人技术发展的重要领域之一,其作用等同于人类的视觉感官,能为躯体控制提供大量光学信息,是机器人重要的传感系统和外界环境信息来源。双目视觉系统能够从一对共极线的平行图像中得到成对平面图像的深度信息,经过处理恢复...
- 尹旭悦
- 关键词：机器人技术视觉系统并行处理控制功能
- 文献传递
