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屈婷

作品数：17 被引量：20H指数：2
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇猕猴桃
  • 5篇幼苗
  • 4篇在线检测
  • 4篇果实
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇执行器
  • 3篇位置传感器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇霍尔位置传感...
  • 3篇机器人
  • 3篇机器视觉
  • 3篇步进电机
  • 3篇进电机
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇穴盘
  • 2篇育苗

机构

  • 17篇西北农林科技...
  • 1篇陕西铁路工程...

作者

  • 17篇屈婷
  • 16篇崔永杰
  • 11篇高建敏
  • 9篇徐立青
  • 9篇刘亚东
  • 6篇张莎莎
  • 6篇刘海彬
  • 6篇李文洋
  • 5篇王滨
  • 2篇李少华
  • 2篇高健敏
  • 1篇张莎莎

传媒

  • 1篇农机化研究
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像检测的人工光型育苗箱
本实用新型公开了一种基于图像检测的人工光型育苗箱，包括箱体、图像自动采集装置、穴盘托架、高度可调节LED光源装置和控制器；所述箱体上部安装有控制器，箱体内顶部安装有高度可调节LED光源装置，穴盘托架分层安装在箱体内部，图...
崔永杰高建敏徐立青王滨隽杰屈婷刘海彬
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一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器
本发明公开了一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器，包括多功能底座、盆栽箱体和壳盖，所述的盆栽箱体置于多功能底座的上边，所述的壳盖盖在盆栽箱体的顶部，所述的盆栽箱体内部设有塑料电路板壳，所述的塑料电路板壳上安装有微控制器，所...
崔永杰高建敏徐立青刘海彬马一棉屈婷
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猕猴桃在线检测分级系统集成及试验研究
水果检测分级技术在众多产后加工环节中起着关键性的作用，通过分级，可将不同级别的水果按质论价，改变以往混级混卖，水果价格难以提升的现象，改善果农的收入状况。为了实现猕猴桃品质的在线无损检测和分级，本文进行了基于机器视觉与可...
屈婷
关键词：猕猴桃在线检测机器视觉
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一种猕猴桃果实采摘末端执行器
本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够...
崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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一种猕猴桃检测分级装置
本实用新型公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机...
崔永杰屈婷齐康康郭昊明隽杰王滨高建敏徐立青
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一种猕猴桃检测分级装置
本发明公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机构、...
崔永杰屈婷齐康康郭昊明隽杰王滨高建敏徐立青
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一种猕猴桃果实采摘末端执行器
本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够自动...
崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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一种多株幼苗外观特征连续检测装置
本实用新型公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，由工作箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构组成。三维机械臂机构与摄像检测机构通过L形连接件连接，将摄像检测机构在X、Y、Z轴三个方向移动；摄像检测机构主要由H型...
崔永杰高建敏屈婷徐立青刘亚东隽杰张莎莎
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一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电...
崔永杰李文洋张莎莎刘亚东屈婷刘海滨高建敏
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猕猴桃外观尺寸在线检测分级系统设计与试验被引量：10
2017年
目前市场上存在的猕猴桃分级机械主要是针对质量特征进行分级的大型机械,而消费者在购买猕猴桃时往往更注重它的外观品质,且大型设备难以在以农户小规模营销为主的市场环境下得到普及。为了实现猕猴桃外观品质的自动分选,适应广大猕猴桃种植农户的需求,设计了一种基于机器视觉的小型移动式猕猴桃外观尺寸在线检测与分级系统。该系统主要由输送机构、检测机构、分级执行机构和控制系统组成。输送机构采用倾斜式输送带方案,结构简单,便于实现猕猴桃的输送和分级;检测机构采用图像处理的方法得出猕猴桃的大小等级信息;分级执行机构借助猕猴桃的重力与旋转磁铁的开合实现猕猴桃的分离。对样机进行了试制和验证试验,结果表明:该系统的平均分级成功率为96.3%,单个猕猴桃分级时间约为2.5s。该猕猴桃检测分级系统的设计为今后完成多特征指标的融合分级提供了基础和依据。
屈婷齐康康刘亚东张莎莎高建敏崔永杰
关键词：猕猴桃机器视觉在线检测
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