岳亚洲
- 作品数：55 被引量：165H指数：8
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 极区飞行格网惯性导航算法原理被引量：39
- 2013年
- 为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直接用于飞机定位。推导的格网导航坐标系下的导航误差方程可方便用于组合导航算法设计。仿真分析表明格网导航算法误差特性同常规导航方案的误差特性一致,可以满足极区飞行时飞机的导航需要。
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- 关键词：极区导航惯性导航
- 基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.
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- 关键词：惯导系统组合导航系统联邦滤波
- 直方图均衡化在景象匹配导航中的应用
- 本文介绍了景象匹配辅助导航的主要技术，并且将直方图均衡化的方法应用到景象匹配预处理中，通过仿真实验证明，直方图均衡化预处理可以有效的提高匹配概率.
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- 关键词：直方图均衡化
- 文献传递
- 半球谐振陀螺四次谐波质量调平方法
- 2023年
- 半球谐振陀螺关键指标频率裂解值直接影响陀螺性能,需要通过调平降低半球谐振子环向质量分布四次谐波分量,从而获得极小的频率裂解值。针对上述需求,分析半球谐振子环向质量不均匀分布情况,指出四次谐波质量是频率裂解产生的主因,建立半球谐振子频率裂解值与四次谐波质量的关系,分析频率裂解值对陀螺性能的影响。仿真研究半球谐振子质量去除位置与频率裂解的关系,给出调平方法。针对裸半球谐振子设计化学调平方法并完成实验,实现频率裂解值由2380.7mHz降低至7.2mHz;设计离子束调平方法并完成实验,实现频率裂解值由89.9mHz降低至1.4mHz;针对镀膜后装配的半球谐振子,设计离子束调平方法,实现频率裂解值由9.96mHz降低至0.15mHz,优于导航级半球谐振陀螺要求的0.5mHz。
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- 关键词：半球谐振陀螺调平离子束
- 一种基于自激励的核磁共振陀螺仪闭环控制方法被引量：1
- 2022年
- 维持气室内原子稳定进动的磁场闭环控制是核磁共振陀螺仪的关键控制技术之一。在目前广泛应用的闭环控制方法中,相位闭环无法实时补偿,且存在由于晶振时钟频率受限造成的量化噪声,导致陀螺零偏稳定性较差且转速分辨率较低,限制了核磁共振陀螺的应用范围。为解决以上问题,提出了一种基于自激励的闭环控制方法,通过理论仿真模型和实验设计,验证了其正确性与可行性。仿真结果表明,采用所提出闭环控制方法的陀螺漂移可达到9×10^(-4)°/h,角速率分辨率可达到0.1°/s以内。实验结果表明,与传统方法相比,采用所提出的方法使得陀螺漂移精度提高了一个数量级,同时,为未来核磁共振陀螺小型化奠定了基础。
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- 关键词：陀螺漂移
- 基于SLD光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升方法
- 2022年
- 针对基于超辐射发光二极管(SLD)光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升需求,分析了移频复位特性非理想对陀螺输出的误差影响机理,建立了信号传输系统仿真模型,确定了移频锯齿波复位产生的尖峰脉冲噪声对陀螺输出的定量影响。在陀螺调制解调控制方案中,提出了一种部分采样结合均值滤波的技术方法,减小了锯齿波移频复位误差对解调系统的影响,提高了陀螺角度随机游走性能。经实验证明,使用部分采样结合均值滤波的方法测试光纤环直径50 mm、光纤长度30 m的基于SLD光源的谐振式光纤陀螺,陀螺角度随机游走提升了30%,达到0.045°/√h。
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- 关键词：谐振式光纤陀螺随机游走
- 一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法
- 本发明涉及一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法，属于多系统卫星导航接收机基带处理技术领域。本发明首先是采用改进直方图的思想，首先找到GPS/BD导航电文的翻转边沿即位同步，在位同步的基础上消除比特翻转的影...
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- 文献传递
- 一种基于路径筛选的地形匹配算法被引量：5
- 2009年
- 为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。
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- 关键词：地形匹配
- MEMS陀螺仪随机误差建模及其在MIMU/GPS组合系统中应用
- 针对传统的时间序列建模方法中随机信号去趋势项的缺点，提出了基于小波分析的时间序列建模方法。该方法将陀螺的输出信号进行多尺度分解，将不同尺度上的低频信号置零，利用高频信号重构获得平稳的随机信号，然后再进行时间序列建模，并将...
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- 文献传递网络资源链接
- 机载地形匹配系统技术研究被引量：2
- 2012年
- 针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术,实验结果证明了研究方案的合理性和可行性。
- 张亚崇岳亚洲王涛贺凯王琳
- 关键词：地形辅助导航地形匹配
