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庄剑毅
作品数:
8
被引量:3
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林颖
华南理工大学机械与汽车工程学院
余熳烨
华南理工大学
余庆丰
华南理工大学
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机构
8篇
华南理工大学
作者
8篇
庄剑毅
7篇
林颖
4篇
余熳烨
1篇
余庆丰
传媒
1篇
机械与电子
年份
4篇
2012
2篇
2011
2篇
2010
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8
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象棋机器人的棋盘识别装置
本实用新型的象棋机器人的棋盘识别装置,其具体结构为:棋盘上每个棋位均开有小通孔;电路板安装在棋盘底部;光敏电阻分布在每个棋位的小通孔里,与二极管、电阻串联焊接于电路板上,16通道数字控制模拟开关、单片机系统也焊接在电路板...
林颖
庄剑毅
文献传递
基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究
随着全球人口老龄化的加剧,娱乐机器人越来越受到各国政府和研究人员的重视。象棋机器人作为娱乐机器人的一种,融入了较多的计算机技术和人工智能技术,它不但能给人们带来愉悦,还能提高人们的智力水平。本文的研究目的就是要开发一套基...
庄剑毅
关键词:
嵌入式LINUX
运动控制
博弈树搜索
文献传递
冲压刀片正反面在线识别系统装置
本实用新型提供一种冲压刀片正反面在线识别系统装置,其包括计算机、光源、用于减少外界光线干扰的暗盒、用于采集冲压刀片图像的摄像头,所述摄像头和光源装于暗盒内,摄像头与计算机相连接。本实用新型利用冲压刀片的边缘锯齿的外形特征...
林颖
余庆丰
庄剑毅
余熳烨
文献传递
碎纸机刀片自动装配的找正机构
本发明公开了碎纸机刀片自动装配的找正机构,包括支架、气缸、DC马达、微型减速器、安全器、旋转主轴、传感器、信号片和弹性轮;支架的底部通过铰链与底座连接,支架的中部接耳与气缸接杆连接;DC马达、微型减速器、安全器和旋转主轴...
林颖
庄剑毅
余熳烨
碎纸机刀片自动装配的找正机构
本实用新型公开了碎纸机刀片自动装配的找正机构,包括支架、气缸、DC马达、微型减速器、安全器、旋转主轴、传感器、信号片和弹性轮;支架的底部通过铰链与底座连接,支架的中部接耳与气缸接杆连接;DC马达、微型减速器、安全器和旋转...
林颖
庄剑毅
余熳烨
文献传递
基于ARM和图像处理的刀片分拣系统
被引量:1
2011年
设计了一种基于ARM和图像处理技术的分拣系统,实现了刀片的正反面识别和快速分拣.系统以S3C2440A为核心,通过CMOS摄像头采集刀片图像,再经图像处理得到刀片二值化图.以刀片顶齿的旋转角度为判断依据编写识别算法,据此对刀片正反面进行识别,进而控制分拣机构进行刀片分拣.实验结果验证了系统的可行性与准确性,具有较高的实用价值.
庄剑毅
林颖
关键词:
ARM
图像处理
图像识别
刀片
碎纸机刀片自动装配的找正机构
本发明公开了碎纸机刀片自动装配的找正机构,包括支架、气缸、DC马达、微型减速器、安全器、旋转主轴、传感器、信号片和弹性轮;支架的底部通过铰链与底座连接,支架的中部接耳与气缸接杆连接;DC马达、微型减速器、安全器和旋转主轴...
林颖
庄剑毅
余熳烨
文献传递
象棋机器人的棋盘识别装置
本发明的象棋机器人的棋盘识别装置,其具体结构为:棋盘上每个棋位开有小通孔;电路板安装于棋盘底部;光敏电阻分布在每个棋位的小通孔里,与二极管、普通电阻逐一串联焊接于电路板上,16通道数字控制模拟开关、单片机系统也焊接在电路...
林颖
庄剑毅
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